20
21
28
29
30
31
Hinweis
Zu r9719.0 und r9719.1:
Diese beiden Bits müssen gemeinsam betrachtet werden.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) abgewählt, so ist die Belegung von Bit 1 irrelevant.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS (SBH) und SLS (SG) umgeschaltet.
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
r9720.0...28
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW
HLA_828, SERVO_828 Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
04
06
07
09
10
12
13
19
24
25
26
27
28
Hinweis
Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety
Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Abwahl externer STOP D
Abwahl externer STOP E
SLS (SG) Override Bit 0
SLS (SG) Override Bit 1
SLS (SG) Override Bit 2
SLS (SG) Override Bit 3
Signalname
Abwahl STO
Abwahl SS1
Abwahl SS2
Abwahl SOS
Abwahl SLS
Abwahl SLP
Quittierung
Auswahl SLS Bit 0
Auswahl SLS Bit 1
Abwahl SDI positiv
Abwahl SDI negativ
Auswahl SLP Positionsbereich
Auswahl Getriebe Bit 0
Auswahl Getriebe Bit 1
Auswahl Getriebe Bit 2
Getriebewechsel
Abwahl SS2E
Ja
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
SLP2
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Ja
SINAMICS Parameter
Nein
-
Nein
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2840, 2905
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal
FP
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
2822
Nein
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nein
2824
Nein
2824
SLP1
2822
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nein
-
1251