Konkurrierende Positionierachse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Weitere Anwendungen sind möglich:
● Werkstückzuführung und Werkstücktransport können bei G0 unabhängig voneinander zu
ihrem Endpunkt fahren.
● Bei Maschinen mit mehreren aufeinander folgenden Bearbeitungsgängen: Einzelne
Bearbeitungsschritte können aufgrund des Satzwechsels bereits innerhalb der
Bremsrampe der Einzelachsinterpolation erheblich reduziert werden.
Hinweis
Nicht geeignet sind Positionierachsen für mehrachsige Lader, die eine Interpolation
zwischen den Achsen erfordern (Bahninterpolator).
12.2.3

Konkurrierende Positionierachse

Konkurrierende Positionierachsen sind Positionierachsen mit folgenden Eigenschaften:
● Der Anstoß von der PLC muss nicht an Satzgrenzen erfolgen, sondern ist zu jedem
beliebigen Zeitpunkt in jeder Betriebsart möglich (auch während im Kanal schon ein
Teileprogramm läuft).
● Um eine konkurrierende Positionierachse sofort nach Power On vom Teilprogramm aus zu
bewegen, ist der Programmbefehl WAITP erforderlich.
● Das Teileprogramm läuft unbeeinflusst weiter, auch wenn die konkurrierende
Positionierachse ihre von der PLC vorgegebene Position noch nicht erreicht hat.
● Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE ist
ein automatischer Achstausch möglich.
● Mit den Programmierbefehlen:
– GET(<Achse>) oder WAITP(<Achse>) wird eine konkurrierende Positionierachse
– RELEASE(<Achse>) oder WAITP(<Achse>) ist eine Kanalachse als konkurrierende
Anstoß von der PLC
Von der PLC wird die konkurrierende Positionierachse bei SINUMERIK 840D sl über den FC18
angestoßen.
● Vorschub
Bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus folgendem Maschinendatum genommen:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
● Absolutmaß (G90), Kettenmaß (G91)
Absolutmaß auf kürzestem Weg für Rundachsen (<Rundachsname>=DC(<Wert>))
Folgende Funktionen sind fest vorgegeben:
● Linearinterpolation (G1)
● Vorschub in mm/min bzw. grad/min (G94)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
12.2 Eigener Kanal, Positionierachse oder konkurrierende Positionierachse
wieder zur Kanalachse.
Positionierachse über die PLC beeinflussbar.
P2: Positionierachsen
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