Konkurrierende Positionierachse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
POSA[V]=20
FDA[V]=150
Beispiel 2:
Wegvorgabe und Geschwindigkeitsüberlagerung im gleichen NC-Satz aktivieren
N20 POS[U]=100 FDA[U]= 0 POS[V]=200 FDA[V]=150 . . .
POS[U]=100
FDA[U]= 0
POS [V]=200
FDA[V]=150
Bahnachse
Syntax für Handradüberlagerung:
Für die Programmierung der "Handradüberlagerung in Automatik" bei Bahnachsen sind
folgende Voraussetzungen erforderlich:
● aktive Bewegungsbefehle der Gruppe 1: G01, G02, G03, CIP
● Genauhalt aktiv (G60)
● Linearvorschub in mm/min bzw. inch/min aktiv (G94)
Von der Steuerung werden diese Voraussetzungen überprüft und bei Nichteinhaltung wird ein
Alarm gemeldet.
Beispiel 3:
Geschwindigkeitsüberlagerung aktivieren
N10 G01 X10 Y100 Z200 FD=1500 . . .
X10 Y100 Z200
FD=1500

Konkurrierende Positionierachse

Die Aktivierung der Handradüberlagerung bei konkurrierenden Positionierachsen erfolgt von
der PLC über den FC18, indem das entsprechende Nahtstellensignal gesetzt wird:
DB31, ... DBX62.1 (Handradüberlagerung aktiv)
Wird dabei der Parameter Geschwindigkeit (F_Wert) mit dem Wert 0 übergeben, so wirkt die
aktivierte Handradüberlagerung als Wegvorgabe, d. h. der Vorschub wird in diesem Fall nicht
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Zielposition der Positionierachse V (über Satzgrenze)
Geschwindigkeitsüberlagerung für Positionierachse V aktivieren; Achsge‐
schwindigkeit von V ist 150 mm/min
Zielposition der Positionierachse U
Wegvorgabe für Positionierachse U aktivieren;
Zielposition der Positionierachse V
Geschwindigkeitsüberlagerung für Positionierachse V aktivieren, Achs‐
geschwindigkeit von V ist 150 mm/min
FD = [Vorschubwert]
Zielposition der Bahnachsen X, Y und Z
Geschwindigkeitsüberlagerung für Bahnachsen aktivieren, Bahn‐
geschwindigkeit ist 1500 mm/min
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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