Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 742

P5: Pendeln
13.2 Asynchrones Pendeln
Tabelle 13-2 Abläufe bei Pendeln ausschalten
Funktion
Abschalten im definierten Um‐
kehrpunkt
Abschalten mit spezifizierter An‐
zahl von Ausfeuerungshüben
Abschalten mit Ausfeuerungsh‐
üben und definierter Endposition
(beliebig)
Abschalten ohne Ausfeuerungs‐
hübe aber mit definierter Endpo‐
sition (beliebig)
NC-Sprache
Die NC-Programmiersprache erlaubt es, das asynchrone Pendeln vom Teileprogramm her zu
beeinflussen. Über die folgenden Funktionen ist ein der Abarbeitung des NC-Programms
entsprechendes Einschalten und Beeinflussen des asynchronen Pendelns möglich.
Hinweis
Werden im Teileprogramm die Settingdaten direkt beschrieben, so wird die Änderung
bezüglich des Abarbeitens des Teileprogramms zu früh (zum Vorlaufzeitpunkt) wirksam. Über
einen Vorlaufstopp (STOPRE) kann wieder ein synchrones Verhalten erreicht werden.
Literatur:
Programmieranleitung
1) Pendeln einschalten, ausschalten:
● OS[Pendelachse] = 1; Für Pendelachse Pendeln einschalten
● OS[Pendelachse] = 0; Für Pendelachse Pendeln ausschalten
Hinweis
Jede Achse kann als Pendelachse benutzt werden.
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Vorgaben
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist gleich 0
keine Endposition aktiv
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist ungleich 0
keine Endposition aktiv
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist ungleich 0
Endposition aktiv
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist gleich 0
Endposition aktiv
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erläuterung
Die Pendelbewegung wird im
entsprechenden Umkehrpunkt
gestoppt.
Vom entsprechenden Umkehr‐
punkt an wird noch die im Befehl
angegebene Anzahl von Ausfeu‐
erungshüben abgearbeitet.
Vom entsprechenden Umkehr‐
punkt an wird noch die im Befehl
angegebene Anzahl von Ausfeu‐
erungshüben abgearbeitet und
anschließend wird die angege‐
bene Endposition angefahren.
Vom entsprechenden Umkehr‐
punkt an wird die angegebene
Endposition angefahren.
Erweiterungsfunktionen