Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 781

Hinweis
Modulo-Teilungsachsen
Durch die Angleichung der beiden Maschinendaten können Teilungspositionen von 360°
Modulo-Teilungsachsen analog zum 360° Modulo-Bereich realisiert werden:
● MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET
● MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START
Siehe Beispiele in Kapitel "Teilungsachsen, "Beispiel 3: Modulo-Rundachse als äquidistante
Teilungsachse (Seite 879)" und nachfolgenden Kapiteln.
360° Modulo-Rundachse: Positionierverhalten bei G90 (modale Absolutmaßprogrammierung)
Über das Maschinendatum wird das Standardverhalten bei G90 eingestellt:
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 2 = <Wert>
<Wert>
Positionsanzeige in 360° Modulo-Darstellung
Die Aktivierung der Positionsanzeige an der Bedienoberfläche in 360° Modulo-Darstellung
erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1
NC/PLC-Nahtstellensignale
Aktivieren der Verfahrbereichsbegrenzungen
Prinzipiell ist der Verfahrbereich einer 360° Modulo-Rundachse unendliche. Daher wirken die
achsspezifischen Verfahrbereichsbegrenzungen wie Software-Endschalter und
Arbeitsfeldbegrenzung standardmäßig nicht. Über das nachfolgende achsspezifische NC/
PLC-Nahtstellensignal, gegebenenfalls ausgelöst über eine M-/H-Funktion im NC-Programm,
können die Verfahrbereichsbegrenzungen einer 360° Modulo-Rundachse aktiviert werden:
DB31, ... DBX12.4 = 1 (360° Modulo-Rundachsen: Verfahrbereichsbegrenzungen aktivieren)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Bedeutung
0 Die 360° Modulo-Rundachse positioniert bei G90-Programmierung standardmäßig ent‐
sprechend AC:
● Zielposition > Istposition: Verfahren in positiver Verfahrrichtung
● Zielposition < Istposition: Verfahren in negativer Verfahrrichtung
1 Die 360° Modulo-Rundachse positioniert bei G90-Programmierung standardmäßig ent‐
sprechend DC, d. h. auf kürzestem Weg.
R2: Rundachsen
14.2 Modulo 360 Grad
781