Zeitkonstante Zur Glättung Der Nickkompensationswerte; Beschleunigende Achse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.4 Nickkompensation
5.4.2.2 Zeitkonstante zur Glättung der Nickkompensationswerte
Über das Maschinendatum wird die Zeitkonstante eingestellt, mit der das Aufschalten des
Gesamt-Nickkompensationswerts geglättet wird.
①
MD37302 $MA_NOCO_FILTER_TIME[<Komp. Achse>] = <Zeitkonstante>
Hinweis
Abschalten der Glättung
Die Glättung wird abgeschaltet bzw. ist nicht wirksam, wenn die Zeitkonstante kleiner als 10 %
des Lageregler-Takts eingestellt wird:
Zeitkonstante < 0,1 * MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME
5.4.2.3

Beschleunigende Achse

In das Maschinendatum ist die Nummer der Maschinenachse einzutragen, deren
Beschleunigungsvorgänge zu Positionsabweichungen in der Kompensierenden Achse führen.
Die Nummer der Beschleunigenden Achse bezieht sich auf die im Maschinendatum MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB parametrierten Maschinenachsen der NC. Die
Nummer der Maschinenachse ist dabei der entsprechende Maschinendatenindex + 1.
MD37310 $MA_NOCO_INPUT_AX_1[<Komp. Achse>] = <Maschinenachsnummer>
Beispiel
Durch die Nachgiebigkeit der Maschine ergibt sich bei Beschleunigung der Y-Achse eine
Positionsabweichung in der Z-Achse.
● Kompensierende Achse: AX3 (Z-Achse)
● Beschleunigende Achse: AX2 (Y-Achse)
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Positionsabweichung
● Blau: Sollwert
● Rot: Istwert
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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