Neue Möglichkeiten; Poldurchfahrung; Linearachse Allein - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Eine Werkzeugmittelpunktsbahn, die durch den Pol führt, verursacht keinen
Teileprogrammabbruch. Es gibt keine Einschränkung hinsichtlich der programmierbaren
Wegbefehle oder bezüglich einer aktiven Werkzeugradiuskorrektur. Eine
Werkstückbearbeitung in Polnähe ist aber unabhängig davon nicht empfehlenswert, da ggf.
starke Vorschubreduzierungen erforderlich sind, um die Rundachse nicht zu überlasten.
Neue Möglichkeiten
Ein Pol liegt vor, wenn die Linie, die der Werkzeugmittelpunkt beschreibt, die Drehmitte der
Rundachse schneidet.
Folgende Fälle werden behandelt:
● Unter welchen Bedingungen und wie durch den Pol gefahren werden kann
● Das Verhalten in Polnähe
● Das Verhalten bezüglich Arbeitsraumbegrenzungen
● Kontrolle bei Rundachsendrehungen über 360°.

Poldurchfahrung

Für die Poldurchfahrung gibt es zwei Möglichkeiten:
● Verfahren der Linearachse allein
● Verfahren in den Pol mit Drehung der Rundachse im Pol

Linearachse allein

Bild 8-1
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Fahren der X-Achse durch den Pol
M1: Kinematische Transformation
8.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT (Option)
425