Nc/Plc-Nahtstellensignale; Programmierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

T1: Teilungsachsen

17.4 Programmierung

17.3.4

NC/PLC-Nahtstellensignale

Achsspezifische Nahtstellensignale
Beim Anhalten der Teilungsachse auf einer Teilungsposition ± Genauhaltfenster fein
(MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE) wird das achsspezifische Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX76.6 = 1 (Teilungsachse in Position)
17.4 Programmierung
Codierte Position
Für das Positionieren der Teilungsachsen vom NC-Teileprogramm gibt es spezielle
Anweisungen, bei denen anstelle von Achspositionen in mm oder Grad die Teilungsnummern
(z. B. Platznummern) programmiert werden. Die Verfügbarkeit einer speziellen Anweisung ist
abhängig vom Achstyp (Linear- oder Rundachse):
Anweisung
CAC(i)
CACP(i)
CACN(i)
CDC(i)
CIC(i)
i:
Wertebereich von i:
Beispiele
Programmcode
POS[B]=CAC(20)
POS[B]=CACP(10)
POS[B]=CACN(10)
POS[B]=CDC(50)
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Wirkung
Codierte Position absolut anfahren
Codierte Position absolut anfahren in positiver
Richtung
Codierte Position absolut anfahren in negati‐
ver Richtung
Codierte Position auf direktem (kürzestem)
Weg anfahren
Codierte Position inkrementell anfahren
Codierte Position (Teilungsposition)
0 ... 59; ganzzahlig (bei CIC sind positive und negative Werte mög‐
lich)
Kommentar
Die Teilungsachse B fährt die codierte Position (Teilung)
20 absolut an. Die Verfahrrichtung ist abhängig von der ak-
tuellen Istposition.
Die Teilungsachse B fährt die codierte Position (Teilungs-
position) 10 absolut mit positiver Drehrichtung an (nur bei
Rundachsen möglich).
Die Teilungsachse B fährt die codierte Position (Teilungs-
position) 10 absolut mit negativer Drehrichtung an (nur bei
Rundachsen möglich).
Die Teilungsachse B fährt die Teilungsposition 50 direkt
auf kürzestem Weg an (nur bei Rundachsen möglich).
Verfügbarkeit
Linearachse, Rundachse
Rundachse
Rundachse
Rundachse
Linearachse, Rundachse
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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