Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 228

H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
Override
Der Override wirkt bei aktiver Funktion "Simuliertes Konturhandrad" wie beim Abarbeiten des
NC-Programms.
Stop der Verfahrbewegung
Wird die Funktion "Simuliertes Konturhandrad" abgewählt oder die Drehrichtung
umgeschaltet, wird die aktuelle Verfahrbewegung über eine Bremsrampe gestoppt.
Randbedingungen
● Geschwindigkeitsbegrenzung
– Bei Aktivierung der Funktion "Konturhandrad" über das Nahtstellensignal (DB21, ...
– Bei Aktivierung der Funktion "Konturhandrad" über Befehl FD=0 im NC-Programm wird
● Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsgrenzwerte
Beim Verfahren der Achsen über die Funktion "Konturhandrad" werden die in
Maschinendaten festgelegten achsspezifischen Grenzwerte für Beschleunigung (z. B.
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) und Geschwindigkeit (MD32000
$MA_MAX_AX_VELO) eingehalten.
● Unterbrechung der Verfahrbewegung
Wird während des Verfahrens über die Funktion "Konturhandrad" NC-Stop ausgelöst
(DB21, ... DBX7.3 oder 4), bleibt die Funktion weiter angewählt. Die während NC-Stop
eintreffenden Handradimpulse werden nicht ausgewertet. Voraussetzung: MD32084
$MA_HANDWH_CHAN_STOP_COND, Bit 2 == 1
● DRF
Eine aktive DRF-Funktion (DB21, ... DBX0.3) wirkt zusätzlich wegüberlagernd.
● Kanalspezifisches Restweglöschen
Kanalspezifisches Restweglöschen (DB21, ... DBX6.2) führt zu einem Abbruch der durch
das Konturhandrad ausgelösten Bewegung. Die Achsen werden abgebremst und das
Programm mit dem nächsten NC-Satz weiter abgearbeitet.
● Formenbau
Das Abarbeiten von Formenbauprogrammen mit Konturhandrad ergibt keine sinnvolle
Oberflächengüte bzw. konstante Bearbeitungsgeschwindigkeit.
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DBX30.0 - 2) wird die über das Handrad vorgebbare Bahngeschwindigkeit begrenzt auf:
Max. Bahngeschwindigkeit = (programmierte Bahngeschwindigkeit F...) * (MD12030
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[ 30 ] + Dynamikreserve)
die über das Handrad vorgebbare Bahngeschwindigkeit durch die in Maschinendaten
festgelegten maximalen Achsgeschwindigkeiten (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO)
begrenzt.
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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