Programmierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
Antriebsverteilung und Kommunikationsauslastung
Bei einer Anlage mit mehreren NCU, die im Zusammenhang mit Achscontainern wechselweise
Achsen anderer NCU verfahren (Link-Achsen), entscheidet die Verteilung der an die NCU
angeschlossenen Antriebe über die Auslastung der Link-Kommunikation.
● Symmetrische Antriebsverteilung
Bei einer symmetrischen Antriebsverteilung sind die über Achscontainer angesprochenen
Antriebe auf beide NCU verteilt angeschlossen. Durch diese Anordnung können über die
Logischen Maschinenachsen Abbilder (LAI) auf beiden NCU weiterhin die maximal
mögliche Anzahl von Antrieben adressiert werden.
Bild 3-16
● Asymmetrische Antriebsverteilung
Bei einer asymmetrischen Antriebsverteilung sind die über Achscontainer angesprochenen
Antriebe nur an NCU1 angeschlossen. Durch diese Anordnung kann nur über das Logische
Maschinenachsen Abbild (LAI) auf NCU2 weiterhin die maximal mögliche Anzahl von
Antrieben adressiert werden. Über das LAI von NCU1 kann nur noch die maximale Anzahl
minus der von NCU2 genutzten Antriebe adressiert werden. Um auch auf NCU1 die
maximale Anzahl von Antrieben nutzen zu können, müssten diese an NCU2 angeschlossen
und von NCU1 aus über NCU-Link angesprochen werden. Was eine höhere zyklische Link-
Kommunikationslast zur Folge hat.
Bild 3-17
3.2.4.3

Programmierung

Funktion
Über die Befehle AXCTSWE bzw. AXCTSWED wird die Drehung des angegebenen
Achscontainers freigegeben.
Über den Befehl AXCTSWEC wird eine bereits gegebene Freigabe zur Achscontainer-Drehung
wieder zurückgenommen.
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Symmetrische Antriebsverteilung
Asymmetrische Antriebsverteilung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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