Inhaltsverzeichnis
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7.1.3
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine Anlage projektieren und die projektierten Antriebe
und Achsen testen. Nachfolgend sind die Inbetriebnahmeschritte in ihrer empfohlenen
Reihenfolge aufgeführt:
1. SINAMICS Integrated projektieren
Die Projektierung des integrierten Antriebs SINAMICS Integrated können Sie offline oder
online durchführen:
– Offline-Projektierung durchführen (Seite 132)
– Online-Projektierung durchführen (Seite 149)
2. Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen (Seite 172)
3. Achse mit Achsassistenten anlegen (Seite 175)
4. Projektierte Achse mit Achssteuertafel testen (Seite 182)
5. Adressen und Telegramme einrichten (Seite 184)
6. Weiteren Geber einbinden (optional) (Seite 188)
7. Antriebsnaher I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 195)
8. Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren (Seite 200)
9. Antrieb und Regler optimieren (Seite 210)
Beachten Sie dazu die entsprechenden Verweise.
Zudem enthält dieser Abschnitt weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben,
Safety Integrated, ...).
7.1.4
Wichtige Funktionen für das Projekthandling und bei der Inbetriebnahme
Nachfolgend finden Sie eine Übersicht der wichtigsten Funktionen beim Projekthandling und
bei der Inbetriebnahme mit den dazugehörigen Symbolen.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit Artikelnummer bekannt
sein.
Bei der Online-Projektierung können Sie sich alle Informationen der angeschlossenen
DRIVE-CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt laden.
Projekt speichern und Änderungen übersetzen
Das gesamte Projekt wird gespeichert und die Projektdaten (z. B. Programme) in einen
ausführbaren Code übersetzt.
Mit ausgewählten Zielgeräten verbinden
Die Online-Verbindung wird mit den ausgewählten Zielgeräten hergestellt. Mit welchen
Zielgeräten online gegangen wird, können Sie unter "Zielsystem" > "Zielgeräte wählen"
einstellen.
Inbetriebnehmen (Software)
7.1 Übersicht zur Inbetriebnahme
131
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