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Inbetriebnehmen (Software)
7.14 Antrieb und Regler optimieren
7.14
Antrieb und Regler optimieren
7.14.1
Übersicht zur automatischen Reglereinstellung
Übersicht
Das Engineering System SIMOTION SCOUT bietet für die Regleroptimierung des Antriebs
einen Assistenten zur automatischen Reglereinstellung.
In der Maske "Automatische Reglereinstellung" können Sie eine automatische Einstellung des
Drehzahlreglers und des DSC-Lagereglers (Dynamic Servo Control) für SINAMICS-
Antriebsgeräte durchführen. Die notwendigen Schritte für diese Berechnung können über
diese Maske gesteuert werden. Die berechneten Parameterwerte des Drehzahlreglers bzw.
Lagereglers werden angezeigt und können anschließend online in den Antrieb bzw. in die
Achse auf der Steuerung übernommen werden.
Die automatische Reglereinstellung können Sie über das Menü "Zielsystem" > "Automatische
Reglereinstellung" durchführen.
Eine detaillierte Beschreibung der einstellbaren Parameter finden Sie in der Online-Hilfe
SIMOTION SCOUT .
Voraussetzungen
● Sie haben einen SINAMICS-Antrieb projektiert.
● Der projektierte Antrieb wird im Antriebsobjekte Typ "Servo" betrieben.
● Die Regelung erfolgt mit dem Motorgeber.
● Es besteht eine Online-Verbindung zum betreffenden Antriebsgerät.
Vorgehensweise
Die automatische Reglereinstellung umfasst folgende Schritte:
1. Drehzahlregler einstellen (Seite 211)
2. Lageregler einstellen (Seite 212)
Hinweis
Die automatische Reglereinstellung können Sie durch Drücken der LEERTASTE abbrechen.
● Der aktuell in der Durchführung befindliche Schritt wird abgebrochen.
● Die Antriebsfreigabe wird gesperrt.
Weitere Literatur
Informationen zur Reglerstruktur finden Sie im Funktionshandbuch
elektrisch/hydraulisch, Externer Geber .
210
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION TO Achse
SIMOTION D410-2
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