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Parametrieren/Adressieren
6.3 PROFIBUS DP projektieren
Stromreglertakt
Bei SIMOTION D410-2 sind folgende Stromreglertakte p0115[0] für den SINAMICS Integrated
projektierbar:
● bei Servo: 125 μs (Default) oder 250 μs
● bei Vektor und Vektor U/f:
– bei Power Modules Blocksize: 250 μs oder 500 μs (Default)
– bei Power Modules Chassis: 375 μs.
Siehe auch
Vektor-Antriebe verwenden (Seite 157)
6.3.6
Taktuntersetzung von externer zu interner PROFIBUS-Schnittstelle
Definition
Taktuntersetzung bedeutet, dass eine externe PROFIBUS-Schnittstelle der SIMOTION
D410‑2 DP (X21/X24) oder SIMOTION D410‑2 DP/PN (X21) in einem ganzzahligen Vielfachen
des internen PROFIBUS betrieben werden kann. Dadurch verringert sich die Auslastung der
CPU und Sie können z. B. mehr Achsen betreiben. Die Einstellungen der untersetzten Takte
der externen DP-Schnittstellen erfolgt in HW Konfig.
Randbedingungen
Folgende Randbedingungen gelten für eine Taktuntersetzung:
● Eine externe DP‑Schnittstelle der D410‑2 wird als taktsynchrone Slave-Schnittstelle
verwendet. Nur in diesem Fall kann eine ganzzahlige Taktuntersetzung der äquidistanten
externen DP‑Slave-Schnittstelle zur internen Schnittstelle eingestellt werden. Dies wird
beim Übersetzen geprüft und bei Nichteinhaltung wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Sind die externen DP-Schnittstellen als äquidistante Schnittstellen, aber keine als Slave
eingestellt und es wird eine Taktuntersetzung an diesen eingestellt, dann wird beim
Übersetzen ein Fehler ausgegeben.
● Für SERVO, IPO und IPO2 können alle zulässigen Takte weiterhin eingestellt werden.
Leitachse und Folgeachse können in unterschiedlichen IPO-Ebenen laufen.
Unterschiedliche Takte und Phasenversätze werden vom System toleriert.
Hinweis
Der IPO-Takt des IPO, in dem das Gleichlauf‑TO läuft, muss gleich dem Takt der
äquidistanten, externen DP‑Slave-Schnittstelle eingestellt werden.
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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