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Inbetriebnehmen (Software)
7.18 Safety Integrated Funktionen projektieren
Es ist möglich, die Safety Integrated Basic Functions über die Onboard-Klemmen (F‑DI 0) und
die Safety Integrated Extended/Advanced Functions (über TM54F oder PROFIsafe)
gleichzeitig zu nutzen.
Hinweis
Safety Integrated Extended und Advanced Functions können angesteuert werden über:
● die Onboard-Klemmen der Control Unit oder
● PROFIsafe oder
● TM54F
Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig.
Hinweis
Wird SIMOTION D410‑2 abgesetzt montiert (Power Module Blocksize über CUA31/32 an
SIMOTION D410‑2 angeschlossen), ist eine Verwendung der Safety Integrated Extended und
Advanced Functions über die Onboard-Klemmen (F‑DI, F‑DO) nicht möglich.
F-DI und F-DO als Standard I/Os
Nicht genutzte F‑DI und F‑DO können als Standard I/Os genutzt werden (ein F‑DI als 2
Standard-Eingänge, der F‑DO als ein Standard-Ausgang).
F-DI durch F-CPU nutzen
Voraussetzung für Nutzung der F‑DI durch F‑CPU:
● mit Geber ab SIMOTION V4.3 SP1 HF3
● ohne Geber ab SIMOTION V4.4
Die onboard F‑DIs können als F‑DI für die F‑CPU genutzt werden, wenn diese durch
SIMOTION D410‑2 nicht genutzt werden.
In der Betriebsart "Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunctionen über Onboard-
Klemmen" werden die Basic Functions STO oder SS1 (mit oder ohne SBC) lokal angesteuert.
Gleichzeitig ist das Routen des F‑DI 1 und F‑DI 2 zur F‑CPU möglich.
Filtereinstellung F‑DI
Die F‑DI von SIMOTION D410‑2 verfügen über einen parametrierbaren Eingangsfilter
(Antriebsparameter p10017, Entprellzeit für Digitaleingänge).
Mit diesem Eingangsfilter können unerwünschte Signale (z. B. Störsignale oder Testimpulse
von F-DO) herausgefiltert werden, so dass diese keine Störungen verursachen.
Fehlersichere Ausgabemodule (z. B. ET 200S F‑DO) testen die Ausgänge in regelmäßigen
Abständen. Hierzu schalten die F‑DO-Module kurze Testsignale in Form von Bitmustern an
ihre Ausgänge, um einen Kurzschluss, Masseschluss oder einen Erdschluss zu erkennen.
Ist die Filterzeit der F‑DI zu klein eingestellt, führen diese Testimpulse bei D410‑2 zu einem
unbeabsichtigten Auslösen der Safety-Funktion.
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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