Erweitertes Stillsetzen Und Rückziehen; Überblick - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
● p6397 Motormodul Phasenverschiebung Zweites System
● r7000 Par_schaltg Anzahl aktive Leistungsteile
● p7001[0..n] Par_schaltg Freigabe Leistungsteile
● r7002[0..n] Par_schaltg Status Leistungsteile
● p7003 Par_schaltg Wicklungssystem
● p7010 Par_schaltg Stromunsymmetrie Warnschwelle
● p7011 Par_schaltg Zwischenkreisspannungsunsymmetrie Warnschwelle
● ...
● r7250[0...4] Par_schaltg Leistungsteil Bemessungsleistung
● r7251[0...4] Par_schaltg Leistungsteil Bemessungsstrom
● r7252[0...4] Par_schaltg Leistungsteil Maximalstrom
● ..
● r7320[0...n] Par_schaltg VSM Netzfilter Kapazität Phase U
● r7321[0...n] Par_schaltg VSM Netzfilter Kapazität Phase V
● r7322[0...n] Par_schaltg VSM Netzfilter Kapazität Phase W
7.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Überblick
Das Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" (ESR) ermöglicht in
Fehlersituationen eine schnelle und schadensfreie Trennung von Werkstück und Werkzeug.
Die betroffenen Antriebsachsen werden definiert und kontrolliert zurückgezogen und/oder
stillgesetzt. Für diese Funktion müssen die Antriebe in der Regelungsart SERVO betrieben
werden.
In diesem Handbuch werden die antriebsautarken ESR-Funktionen beschrieben:
1. Erweitertes Stillsetzen des Antriebs
2. Erweitertes Rückziehen des Antriebs
3. Generatorbetrieb mit Überwachung zur Stützung der Zwischenkreisspannung
Die ESR-Funktionen können von der übergeordneten Steuerung mit einem Triggersignal
oder im Fehlerfall antriebsautark ausgelöst werden. Die antriebsautarken ESR-Funktionen
wirken achsspezifisch.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen