Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 114

Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
Tabelle 3- 18 Wirkungsweise von p0431
Inkrementell ohne
Nullmarke
C/D-Spur p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber C/D-Spur
Hallsensor p0431
beeinflusst den
Hallsensor nicht. Der
Hallsensor muss
mechanisch justiert
sein.
Pollage- p0431
identifikation ohne Wirkung
Hinweis
Bei Auftreten der Störung F07414 wird p1990 automatisch gestartet, wenn p1980 ≠ 99 ist
und p0301 nicht auf einen Listenmotor mit werksseitig justiertem Geber verweist.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0325[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom 1. Phase
● p0329[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom
● p0404.15 Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM)
● p0430[0...n] Sensor Module Konfiguration
● p0431[0...n] Kommutierungswinkeloffset
● p0437[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert
● r0458 Sensor Module Eigenschaften
● r0459 Sensor Module Eigenschaften erweitert
● p1215 Motorhaltebremse Konfiguration
● p1980[0...n] PolID Verfahren
● p1981[0...n] PolID Weg maximal
● p1982[0...n] PolID Anwahl
● p1983 PolID Test
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Inkrementell mit einer
Nullmarke
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber C/D-Spur
und Nullmarke
p0431
beeinflusst den
Hallsensor nicht.
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber der
Nullmarke
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber der
Nullmarke
Inkrementell mit
abstandscodierten
Nullmarken
Derzeit nicht verfügbar
p0431
beeinflusst den Hallsensor
nicht.
p0431
verschiebt Kommutierung
gegenüber Absolutlage (nach
zwei überfahrenen
Nullmarken)
p0431
verschiebt Kommutierung
gegenüber Absolutlage (nach
zwei überfahrenen
Nullmarken)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Absolutwertgeber
nicht erlaubt
nicht erlaubt
p0431
verschiebt
Kommutierung
gegenüber
Absolutlage
Antriebsfunktionen