Nutzung Der Bidirektionalen Ein-/Ausgänge An Der Cu - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.5 Ein-/Ausgänge
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Control Unit CU310-2:
● 2030 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 8 ... DI/DO 9)
● 2031 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 10 ... DI/DO 11)
● 2032 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 12 ... DI/DO 13)
● 2033 Digitaleingänge/-ausgänge bidirekt. (DI/DO 14 ... DI/DO 15)
Control Unit CU320-2:
● 2130 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 8 und DI/DO 9)
● 2131 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 10 und DI/DO 11)
● 2132 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 12 und DI/DO 13)
● 2133 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 14 und DI/DO 5)
TM15:
● 9400 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 0 ... DI/DO 7)
● 9401 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 8 ... DI/DO 15)
● 9402 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 16 ... DI/DO 23)
● TM31:
● 9560 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO8 und DI/DO 9)
● 9562 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 10 und DI/DO 1)
TM41
● 9661 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 0 und DI/DO 1)
● 9662 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 2 und DI/DO 3)
12.5.2 Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU
Beschreibung
Die bidirektionalen Ein-/Ausgänge der Klemme X122 und X132 an der CU (DO1) können
sowohl von einem Antriebsobjekt als auch von einer übergeordneten Steuerung verwendet
werden (Ressourcensharing).
Die Zuordnung einer Klemme wird dadurch definiert, dass BICO-Verbindungen entweder
über das DO1-Telegramm p0922 = 39x zu einer Steuerung oder auf ein Antriebsobjekt
verschaltet sind.
Die Zuordnung des Digitalausgangs einer Control Unit, d. h., ob der Ausgang einer Onboard-
Klemme X122 bzw. X132 direkt der Control Unit zugeordnet ist oder über PROFIBUS an
eine übergeordnete Steuerung verschaltet ist, kann über den Parameter r0729 abgefragt
werden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen