Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 330

Funktionsmodule
7.3 Erweiterte Bremsensteuerung
Im Parameter p1278 muss für die Safety-Funktion "Safe Brake Control" der Typ der
Bremsensteuerung bei einem AC Drive mit "Safe Break Relay" auf "Bremsenansteuerung
mit Diagnoseauswertung" (p1278 = 0) eingestellt werden. Bei Booksize-Komponenten stellt
sich dieser Parameter automatisch ein.
Inbetriebnahme
Die erweiterte Bremsensteuerung wird während des Durchlaufs des
Inbetriebnahmeassistenten aktiviert. In Parameter r0108.14 ist die Aktivierung überprüfbar.
Wenn keine Änderungen an der Grundeinstellung vorgenommen werden, verhält sich die
erweiterte Bremsensteuerung wie die einfache Bremsensteuerung.
Die Bremsensteuerung wird automatisch aktiviert (p1215 = 1), wenn das Motor Module eine
interne Bremsensteuerung besitzt und eine angeschlossene Bremse gefunden wurde.
Bei nicht vorhandener interner Bremsensteuerung kann die Steuerung über Parameter
(p1215 = 3) aktiviert werden.
Bei Bremsen mit einem Rückmeldesignal (p1222) muss das invertierte Signal auf den BICO-
Eingang für die zweite (p1223) Rückmeldung verschaltet werden. Die Schaltzeiten der
Bremse können in p1216 und p1217 eingestellt werden.
Hinweis
Wird bei vorhandener Bremse p1215 = 0 (keine Bremse vorhanden) gesetzt, fährt der
Antrieb gegen die geschlossene Bremse. Das kann zu einer Zerstörung der Bremse führen.
VORSICHT
Die Überwachung der Bremsensteuerung darf nur bei Leistungsteilen der Bauform
Booksize und bei der Bauform Blocksize mit Safe Brake Relay aktiviert sein (p1278 = 0).
Beispiele
Anfahren gegen geschlossene Bremse
Beim Einschalten wird der Sollwert sofort (wenn die notwendigen Freigaben gegeben sind)
freigegeben, auch wenn die Bremse noch nicht geöffnet ist (p1152 = 1). Die
Werkseinstellung p1152 = r0899.15 muss dabei aufgetrennt werden. Der Antrieb baut
zunächst gegen die geschlossene Bremse Moment auf. Die Bremse wird erst geöffnet, wenn
das Motormoment oder der Motorstrom (p1220) die Bremsschwelle 1 (p1221) überschritten
haben. Je nach Typ und Ausführung der Bremse dauert der Vorgang unterschiedlich lang,
bis die Bremse vollständig geöffnet hat. Sie müssen berücksichtigen, dass nach
überschreiten des Momentes der Bremsschwelle das Betriebs-Freigabesignal (p0899.2) für
das Zeitintervall der Bremsenöffnung (p1216) unterbrochen wird, damit der Motorstrom in
diesem Zeitintervall die erlaubten Grenzwerte nicht überschreitet, bzw. das erzeugte
Motormoment die Bremse nicht beschädigt. Das Zeitintervall p1216 ist in Abhängigkeit von
der Zeit einzustellen, die die Bremse tatsächlich zum Lösen benötigt.
328
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen