Kommunikation Über Profibus Dp; Allgemeines Über Profibus; Allgemeine Informationen Über Profibus Bei Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
● Achse gespiegelt:
● Anzahl Parameter:
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
10.2.1 Allgemeines über PROFIBUS
10.2.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS
PROFIBUS ist ein internationaler offener Feldbusstandard mit breitem Anwendungsbereich
in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
Herstellerunabhängigkeit und Offenheit sind durch folgende Normen garantiert:
● Internationale Norm EN 50170
● Internationale Norm IEC 61158
Der PROFIBUS ist auf schnelle zeitkritische Datenübertragungen in der Feldebene optimiert.
Hinweis
PROFIBUS für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
VORSICHT
Vor dem Aufsynchronisieren auf den taktsynchronen PROFIBUS müssen sich alle
Antriebsobjekte in Impulssperre befinden, auch die Antriebe, die nicht über PROFIBUS
gesteuert werden.
Bei gesteckter CBE20 wird der zyklische PZD-Kanal deaktiviert!
An der Schnittstelle X126 dürfen keine CAN-Leitungen angeschlossen werden.
Nichtbeachtung kann zur Zerstörung der CU320-2 oder anderer CAN-Busteilnehmer
führen.
Master und Slave
● Eigenschaften von Master und Slave
606
02 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
04 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
VORSICHT
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen