Nr.
4
Pulsfrequenzwobbeln
5
Lageregelung Lastgetriebe bei mehreren Antriebs-Datensätzen (DDS)
6
Vektorregelung ohne Geber (SLVC),
neue Regelung bei passiven Lasten
7
Variable Meldefunktion
8
Schnellmagnetisierung bei Asynchronmotoren
9
Flussabsenkung bei Asynchronmotoren
10
Komponentenstatus-Anzeige
11
Rückrüstsperre
12
Parallelschaltung von Motoren
13
Parallelschaltung von Motor Modulen
14
Parallelschaltung von Leistungsteilen
15
Funktion Master/Slave für Einspeisungen
16
Thermische Motorüberwachung
I2t-Modell für Synchronmotoren
17
Neue PROFIdrive-Telegramme 116, 118, 220, 371
18
Neue RT-Klassen bei PROFINET IO
19
Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU
20
Autarker Betriebsmodus bei DRIVE-CLiQ-Komponenten
21
Zentrales Signal für Einschaltbereitschaft bei Antriebsobjekt
22
Unterstützung neuer Motorreihen /-typen:
1FN6 Dauerlast (Linearmotor für Dauerlastbetrieb)
Tabelle A- 14 Neue Funktionen Firmware 4.3
Nr.
1
Unterstützung der 1FN6-Motorreihe
2
Unterstützung von DRIVE-CLIQ-Motoren mit Stern-
Dreieckumschaltung
3
Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung über die
Geberschnittstelle
4
Permanenterregte Synchronmotoren können geberlos bis Drehzahl
Null geregelt werden
5
"SINAMICS Link" : Direkte Kommunikation zwischen mehreren
SINAMICS S120
6
Safety Integrated:
•
Ansteuerung der Basic Functions über PROFIsafe
SLS ohne Geber für Asynchronmotoren
•
SBR ohne Geber für Asynchronmaschinen
•
Eigener Schwellwertparameter für SBR:
•
Bislang wurde der Parameter p9546 von SSM genutzt
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
SW-Funktion
SW-Funktion
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Servo
Vektor
HW-Komponente
-
x
Motor Modules
Chassis: (6SL3xxx-
xxxxx-xxx3)
x
x
-
x
x
-
x
x
-
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x
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x
-
Servo
Vector
HW-Komponente
x
-
x
-
x
-
-
x
x
x
x
x
Anhang
811