Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 670

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Beispiel
Die folgende Abbildung zeigt eine Beispielkonfiguration eines Antriebs mit 3 Achsen. Die A-
CPU sendet das Standardtelegramm 105 für Achse 1 und das Standardtelegramm 102 für
Achse 2. Die F-CPU sendet jeweils das PROFIsafe Telegramm 30 für Achse 1 und Achse 3.
Bild 10-47
Konfiguration
Zur Konfiguration der Verbindung gehen Sie folgendermaßen vor:
● Legen Sie mit Parameter p8929 = 2 fest, dass über die PROFINET-Schnittstelle Daten
● Geben Sie mit Parameter p9601.3 = p9801.3 = 1 PROFIsafe für die Achsen 1 und 2 frei.
● Projektieren Sie die PROFINET-Kommunikation in HW-Konfig (siehe Abschnitt
● Beim Hochlauf des Systems erkennt das Antriebssystem durch p8929 = 2, dass
Hinweis
Beim Hochlauf benötigt das Antriebssystem die Konfigurationsdaten der A-CPU zuerst und
baut dann die zyklische Kommunikation zu dieser CPU unter Berücksichtigung der zu
erwartenden PROFIsafe-Telegramme auf.
Sobald das Antriebssystem anschließend die Konfiguration der F-CPU erhalten hat, wird
auch hier die zyklische Kommunikation aufgebaut und die PROFIsafe-Telegramme werden
berücksichtigt.
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Beispiel Kommunikationsablauf
von 2 Steuerungen empfangen werden sollen.
"Projektierung der Steuerungen").
PROFINET-Telegramme von 2 Steuerungen erwartet werden und baut die
Kommunikation entsprechend der Projektierung in HW-Konfig auf.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen