Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 338

Funktionsmodule
7.6 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
Beschreibung k -Schätzer
T
Die Adaption der Drehmomentkonstante bei Synchronmotoren dient der Verbesserung der
absoluten Momentengenauigkeit bei der Regelung von Synchronmotoren. Bedingt durch
Fertigungstoleranzen, Temperaturschwankungen und Sättigungseffekte variiert die
Magnetisierung der Permanentmagnete. Die Funktion "k
Drehmomentenkonstante k
Die Verwendung des k
der k
über ein Zusatzmoment aus der Reibkennlinie ausgeglichen werden.
Der k
Momentengenauigkeit zu erreichen. Vor der Benutzung des k
Motoridentifikation (p1909, p1910) mit aktiviertem k
werden die Werte für Ständerwiderstand (p0350), Streuinduktivität (p0356) und
Spannungsabbildungsfehler (p1952, p1953) bestimmt. Der Leitungswiderstand muss vor der
Motoridentifikation in p0352 eingegeben werden.
Der Motor sollte bei der Identifikation Raumtemperatur haben. Die Kompensation der
Spannungsabbildungsfehler muss aktiviert sein (p1780.8 = 1). Die Motortemperatur (p0600)
sollte über einen KTY-Sensor (p0601 = 2 oder 3) erfasst werden.
Die Motortemperatur wird vom k
nachzuführen. Wenn kein Motortemperatursensor angeschlossen ist, wird die Schätzung
ungenauer.
Der k
Klemmenspannung des Umrichters ist immer mit kleinen Ungenauigkeiten behaftet. Je
niedriger die Ausgangsspannung und Drehzahl, umso ungenauer wird die Schätzung.
Deshalb wird die Schätzung unterhalb einer bestimmten Drehzahl deaktiviert. Der
Schätzwert wird mit der Zeitkonstante p1795 geglättet. In r1797 wird der Korrekturwert für
die Drehmomentkonstante angezeigt.
Durch die Identifizierung der Drehmomentkonstante k
kann die Drehmomentgenauigkeit auch unterhalb der Drehzahlschwelle (p1752) verbessert
werden.
Der k
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 7008 kT-Schätzer
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0108.1 Antriebsobjekte Funktionsmodul - Erweiterte Momentenregelung
● p1780.3 Anwahl Motormodell PEM k
● p1780.8 Kompensation der Spannungsabbildungsfehler im Umrichter
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T
-Schätzers ist nur in Verbindung mit der Reibkennlinie sinnvoll, da
T
-Schätzer das innere Moment des Motors korrigiert. Die Reibungsverluste müssen
T
-Schätzer benötigt möglichst exakte Werte für die Motorparameter, um eine hohe
T
-Schätzer wird erst ab einer bestimmten Drehzahl aktiviert (p1752). Die
T
-Schätzer wird über p1780.3 und die Spannungskompensation über p1780.8 aktiviert.
T
[Nm/A] in der Regelung an die momentane Magnetisierung an.
-Schätzer benötigt, um die temperaturabhängigen Größen
T
-Adaption
T
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
-Schätzer" passt die
T
-Schätzers muss daher eine
T
-Schätzer durchgeführt werden. Dabei
T
bei der drehenden Motoridentifikation
T
Antriebsfunktionen