Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 572

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Name
12 Reserviert
13 Absolutwert zyklisch
übertragen
14 Parkender Geber
15 Geberfehler
Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)
● Auflösung: Geberstriche ∙ 2n
● Dient zur Übertragung des zyklischen Lageistwertes an den Controller.
● Übertragener Wert ist ein relativer, freilaufender Istwert.
● Eventuelle Überläufe müssen von der überlagerten Steuerung ausgewertet werden.
● Geberstriche Inkrementalgeber
● Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0
● Ein Überlaufen von Gx_XIST1 muss von der übergeordneten Steuerung betrachtet
● Im Antrieb gibt es keine Modulo-Betrachtung von Gx_XIST1.
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Signalzustand, Beschreibung
-
1
0
1
0
1
0
n: Feinauflösung, Anzahl der Bits für die interne Vervielfachung
Die Feinauflösung wird über p0418 festgelegt.
Bild 10-10 Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST1
– Bei Gebern mit sin/cos 1 Vpp gilt:
Geberstriche = Anzahl der Sinus-Signalperioden
werden.
Quittierung für Gn_STW.13 (Absolutwert zyklisch anfordern)
Hinweis:
Die zyklische Übertragung des Absolutwertes kann durch höherpriore
Funktionen unterbrochen werden.
siehe bei Gn_XIST2
•
Keine Quittierung
Parkender Geber aktiv (d. h. parkender Geber abgeschaltet)
Kein parkender Geber aktiv
Fehler vom Geber bzw. der Istwerterfassung steht an.
Hinweis:
Der Fehlercode steht in Gn_XIST2.
Kein Fehler steht an.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen