Anhang
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Nr.
15
Parametrierung des Netzanschlussspannungsbereichs für Booksize
Einspeisungen (BLM, SLM, ALM) auf 3 AC 230 V möglich
16
Automatische Drehzahlreglereinstellung
17
Technologische Pumpenfunktionen
18
Gleichzeitiger zyklischer Betrieb von PROFIBUS und PROFINET auf
CU320
19
Wiedereinschaltautomatik auch bei Servo
20
Betrieb an 500 μs PROFINET I/O
21
Absolutlageinformation (X_IST2) bei Resolver
22
Zwischenkreis-Spannungsüberwachung in Abhängigkeit der
Netzspannung
23
Automatische Netzfrequenzerkennung
24
Beschleunigungssignal am Hochlaufgeberausgang
25
Reset des Antriebsgeräts über Parameter (p0972)
26
Änderung der Basisabtastzeit bei der automatischen Umstellung der
Abtastzeiten in Abhängigkeit der Anzahl der Antriebe auf CU320 bei
Vektor (von 400 µs auf 500 µs)
27
Dynamisches Energiemanagement; Erweiterung der Vdc_min-,
Vdc_max-Regelung
28
Endlostrace
29
Erweiterte PROFIBUS-Überwachung mit Zeitglied und Binektor
30
Indizierte Istwerterfassung
Auswertung mehrerer Geber gleichzeitig
Tabelle A- 13 Neue Funktionen Firmware 2.6
Nr.
1
Versetztes Takten im synchronen Antriebsverband
2
Safety Integrated Extended Functions:
Interner Ankerkurzschluss und interner Spannungsschutz
3
PROFIsafe über PROFINET
810
SW-Funktion
SW-Funktion
Servo
Vektor
x
x
x
seit
FW2.1
-
x
x
x
x
seit
FW2.2
x
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Servo
Vektor
x
x
x
x
x
x
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
HW-Komponente
nur bei
Einspeisungen
Booksize
(6SL3xxx-xxxxx-
0AA3)
HW-Komponente
Safety Integrated
Extended Functions
nur bei:
Motor Modules
•
(6SL3xxx-xxxxx-
xxx3)
CUA31
•
(6SL3040-0PA00-
0AA1)
Antriebsfunktionen