Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 692

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
● r0079 CO: Drehmomentsollwert Antriebsobjekt: m_soll_
● Telegramm 1/2/3 = Telegramm des Teilnehmers 1/2/3
STW und ZSW sind je ein Wort (16 Bit) lang und benötigen im Telegramm ein PZD. n_ist,
n_soll, m_ist und m_soll sind je 2 Worte (32 Bit) lang und benötigen 2 aufeinander folgende
PZD.
Tabelle 10- 69 Indices
Index
A1
A2
A3
T1
T2
T3
a
b
Vorgehensweise
Die Parameter sind nur in den Expertenlisten der Antriebsobjekte einstellbar.
1. Das Programmiergerät ist an den Teilnehmer 1 angeschlossen.
2. Stellen Sie bei allen Teilnehmern (den Control Units) p0009 = 1, um die
3. Stellen Sie bei allen teilnehmenden Control Units die Betriebsart SINAMICS Link ein:
4. Vergeben Sie die Teilnehmernummern für die beteiligten Geräte:
5. Stellen Sie alle CBE20 auf taktsynchronen Betrieb ein mit p8812.0 = 1.
6. Stellen Sie die maximale Teilnehmeranzahl mit p8811 = 16.
7. Stellen Sie für den Betrieb auf p0009 = 0 zurück.
8. Führen Sie ein RAM nach ROM kopieren durch, um die geänderte Einstellung in der
9. Führen Sie ein POWER ON durch, um die geänderte Projektierung und die neuen
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Inhalt
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
Antriebsobjekt 3
Teilnehmer 1
Teilnehmer 2
Teilnehmer 3
Bit 0-15 vom Datenwort (erster Teil)
Bit 16-31 vom Datenwort (zweiter Teil)
Gerätekonfiguration zu ändern.
– p8835 = 3
– Teilnehmer 1: p8836 = 1
– Teilnehmer 2: p8836 = 2
– Teilnehmer 3: p8836 = 3
Control Unit zu speichern.
Einstellungen in den CBE20 zu aktivieren.
Jetzt werden die Parameter zur Projektierung des SINAMICS Link sichtbar.
und m_soll_
A2_b
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
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Antriebsfunktionen