Technologiefunktion Reibkennlinie - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen

6.13 Technologiefunktion Reibkennlinie

6.13 Technologiefunktion Reibkennlinie
Beschreibung
Die Reibkennlinie dient der Kompensation des Reibmoments von Motor und
Arbeitsmaschine. Eine Reibkennlinie ermöglicht die Vorsteuerung des Drehzahlreglers und
verbessert das Führungsverhalten.
Für die Reibkennlinie werden jeweils 10 Stützpunkte verwendet. Die Koordinaten jedes
Stützpunktes werden durch einen Drehzahl- (p382x) und einen Drehmoment-Parameter
(p383x) beschrieben (Stützpunkt 1 = p3820 und p3830).
Merkmale
● 10 Stützpunkte zur Abbildung der Reibkennlinie stehen zur Verfügung.
● Eine automatische Funktion unterstützt die Aufnahme der Reibkennlinie (Reibkennlinie
● Ein Konnektorausgang (r3841) kann als Reibmoment (p1569) verschaltet werden.
● Die Reibkennlinie kann aktiviert und deaktiviert werden (p3842).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
● 6710 Stromsollwertfilter
● 7010 Reibkennlinie
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p3820 Reibkennlinie Wert n0
● ...
● p3839 Reibkennlinie Wert M9
● r3840 CO/BO: Reibkennlinie Status
● r3841 CO: Reibkennlinie Ausgang
● p3842 Reibkennlinie Aktivierung
● p3845 Reibkennlinie Record Aktivierung
Inbetriebnahme über Parameter
In p382x werden Drehzahlen für die Messung in Abhängigkeit der Maximaldrehzahl p1082
während der Erstinbetriebnahme vorbelegt. Diese können den Erfordernissen entsprechend
geändert werden.
Über p3845 kann die automatische Reibkennlinienaufnahme (Record) aktiviert werden. Die
Aufnahme der Kennlinie erfolgt dann mit der nächsten Freigabe.
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Record).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen