Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 376

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Hinweise zur Datensatzumschaltung
Mit der Antriebsdatensatz-Umschaltung (DDS) können die Motordatensätze (MDS, p0186)
und die Geberdatensätze (EDS, p0187 bis p0189) umgeschaltet werden. In folgender
Tabelle ist dargestellt, wann das Referenzbit (r2684.11) oder der Status der Justage bei
Absolutwertgebern (p2507) zurückgesetzt werden.
In folgenden Fällen wird bei einer DDS-Umschaltung der aktuelle Lageistwert ungültig
(p2521 = 0) und der Referenzpunkt (r2684.11 = 0) zurückgesetzt:
● Der für die Lageregelung wirksame EDS ändert sich.
● Die Geberzuordnung ändert sich (p2502).
● Die mechanischen Verhältnisse ändern sich (p2503...p2506).
Bei Absolutwertgebern wird zusätzlich der Status der Justage (p2507) zurückgesetzt, falls
derselbe Absolutwertgeber für die Lageregelung angewählt bleibt, aber die mechanischen
Verhältnisse sich geändert haben (p2503 ... p2506).
Im Zustand Betrieb wird zusätzlich eine Störung (F07494) erzeugt.
Folgende Tabelle enthält einige Beispiele zur Datensatzumschaltung. Der Ausgangs-
Datensatz ist immer DDS0.
Tabelle 7- 6 DDS-Umschaltung ohne Lageverfolgung Lastgetriebe
DDS p0186 p0187
(MDS) (Geber_1)
0 0 EDS0
1 0 EDS0
2 0 EDS0
374
p0188 p0189
(Geber_2) (Geber_3)
EDS1 EDS2
EDS1 EDS2
EDS1 EDS2
Geber Mechan. Lage-
für Lage- Verhält- verfolgung
regelung nisse Last-
4)
getriebe
p2502 p2504/
p2505/
p2506
bzw.
p2503
Geber_1 xxx deaktiviert
Geber_1 xxx deaktiviert
Geber_1 yyy deaktiviert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Umschaltverhalten
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Umschaltung während
Impulssperre oder Betrieb
hat keine Auswirkungen
Impulssperre:
Lageistwertaufbereitung
setzt neu auf und
1)
Referenzierbit wird
2)
zurückgesetzt.
Betrieb:
Störung wird erzeugt.
Lageistwertaufbereitung
setzt neu auf und
1)
Referenzierbit wird
2)
zurückgesetzt.
Antriebsfunktionen