Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 21

10.3.8 PROFINET mit 2 Controllern .....................................................................................................667
10.3.8.1 Einstellungen der Control Unit ...................................................................................................667
10.3.8.2 Projektieren von Shared Device ................................................................................................669
10.3.8.3 Übersicht wichtiger Parameter...................................................................................................679
10.3.9 PROFIenergy .............................................................................................................................679
10.3.9.1 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................681
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link........................................................................................682
10.4.1 Grundlagen des SINAMICS Link ...............................................................................................682
10.4.2 Topologie ...................................................................................................................................684
10.4.3 Projektierung und Inbetriebnahme.............................................................................................684
10.4.4 Beispiel.......................................................................................................................................688
10.4.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb.....................................695
11 Applikationen ......................................................................................................................................... 697
11.1 Einschalten eines Antriebsobjekts X_INF durch ein Antriebsobjekt VECTOR ..........................697
11.2 Motorumschaltung .....................................................................................................................698
11.3 Applikationsbeispiele mit DMC20 ..............................................................................................703
11.4 DCC-Achswickler .......................................................................................................................706
11.5 Control Units ohne Infeed-Control .............................................................................................711
11.6 Applikation Schnellhalt bei Netzausfall bzw. Not-Aus (Servo)...................................................713
12 Grundlagen des Antriebssystems .......................................................................................................... 715
12.1 Parameter ..................................................................................................................................715
12.2 Datensätze .................................................................................................................................718
12.2.1 CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set)...........................................................................718
12.2.2 DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)..................................................................................719
12.2.3 EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set) ................................................................................720
12.2.4 MDS: Motordatensatz (Motor Data Set) ....................................................................................722
12.2.5 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................723
12.3 Antriebsobjekte (Drive Objects) .................................................................................................724
12.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen .................................................................................726
12.4.1 Binektoren, Konnektoren ...........................................................................................................727
12.4.2 Signale mit BICO-Technik verschalten ......................................................................................727
12.4.3 Interne Codierung der Binektor-/Konnektorausgangsparameter...............................................729
12.4.4 Beispiel-Verschaltungen ............................................................................................................729
12.4.5 Hinweise zur BICO-Technik.......................................................................................................730
12.4.6 Normierungen ............................................................................................................................731
12.4.7 Propagierung von Störungen .....................................................................................................732
12.5 Ein-/Ausgänge ...........................................................................................................................733
12.5.1 Digitalein-/ausgänge ..................................................................................................................733
12.5.2 Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU.............................................................736
12.5.3 Analogeingänge .........................................................................................................................738
12.5.4 Analogausgänge ........................................................................................................................739
12.6 Sicherung des nichtflüchtigen Speichers...................................................................................740
12.7 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) ............................................................742
12.7.1 Allgemeines zum BOP20 ...........................................................................................................742
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Inhaltsverzeichnis
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