Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 364

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Der Parameter p2571 (Maximalgeschwindigkeit) legt die maximale Fahrgeschwindigkeit in
der Einheit 1000 LU/min fest. Eine Änderung der Maximalgeschwindigkeit begrenzt die
Geschwindigkeit eines laufenden Fahrauftrags.
Diese Begrenzung wirkt nur im Positionierbetrieb bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren/Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Maximalbeschleunigung/-verzögerung
Die Parameter p2572 (Maximalbeschleunigung) und p2573 (Maximalverzögerung) legen die
maximale Beschleunigung sowie die maximale Verzögerung fest. In beiden Fällen ist die
Einheit 1000 LU/s
Beide Werte sind relevant bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Die Parameter haben keine Wirkung beim Auftreten von Störungen mit den Störreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
In der Betriebsart Verfahrsätze kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung in ganzzahligen
Stufen (1 %, 2 % ... 100 %) der Maximalbeschleunigung und -verzögerung eingestellt
werden. In der Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten wird
der Beschleunigungs- / Verzögerungsoverride (Zuordnung 4000 Hex = 100 %) vorgegeben.
Hinweis
Eine von der aktuellen Geschwindigkeit abhängige Maximalbeschleunigung bzw. -
verzögerung (geknickte Beschleunigung) wird nicht unterstützt.
Hinweis
Bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110 ist der Geschwindigkeitsoverride bereits
verschaltet und muss über das Telegramm versorgt werden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen