Inhalt Des Vollständigen Abnahmetests - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Voraussetzungen für den Abnahmetest
● Die Maschine ist korrekt verdrahtet.
● Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
● Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst
9.10.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests
A) Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
1. Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
2. Angaben zur Steuerung (wenn vorhanden)
3. Konfigurationsplan
4. Funktionstabelle:
5. SI-Funktionen pro Antrieb
6. Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
B) Funktionstest Sicherheitsfunktionen
Detaillierte und wertmäßige Funktionsüberprüfung der genutzten SI-Funktionen. Das
beinhaltet bei einigen Funktionen Trace-Aufzeichnungen einzelner Parameter. Das
Vorgehen ist im Abschnitt Abnahmetests (Seite 502) detailliert beschrieben.
Bei den Tests der Funktionen STO, SS1 und SBC müssen Sie keine Trace-Aufzeichnungen
anfertigen.
C) Funktionstest Zwangsdynamisierung
Überprüfung der Zwangsdynamisierung der Sicherheitsfunktionen auf jedem Antrieb (bei
jeder Ansteuerungsart).
● Test der Zwangsdynamisierung der Sicherheitsfunktion auf dem Antrieb
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Endschalter) sind angeschlossen und betriebsbereit.
z. B. der Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden
kann. Dazu gehören z. B.:
– Einstellungen des Sollwertkanals
– Lageregelung in der übergeordneten Steuerung
– Antriebsregelung
– Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztür,
– Weitere Sensorik mit Schutzfunktionen,
– Die Tabelle ist Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
– Wenn Sie die Basic Functions nutzen, müssen Sie STO an- und wieder abwählen.
– Wenn Sie die Extended Functions nutzen, müssen Sie einen Teststop durchführen.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen