Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 324

Funktionsmodule
7.1 Technologieregler
● Einfache Regelungen ohne übergeordnete Steuerung
● Zugregelung
Der Technologieregler besitzt folgende Eigenschaften:
● Zwei skalierbare Sollwerte
● Skalierbares Ausgangssignal
● Eigene Festwerte
● Eigenes Motorpotenziometer
● Die Ausgangsbegrenzungen werden über Hochlaufgeber aktiviert und deaktiviert.
● Der D-Anteil kann in den Kanal der Regelabweichung oder des Istwertes geschaltet
● Das Motorpotenziometer des Technologiereglers ist nur bei Impulsfreigabe des Antriebs
Beschreibung
Der Technologieregler ist als PID-Regler ausgeführt. Der Differenzierer kann dabei in den
Kanal der Regelabweichung oder in den Kanal des Istwertes (Werkseinstellung) geschaltet
werden. Die P-, I- und D-Anteile können separat eingestellt werden. Ein Wert von 0 bewirkt
die Abschaltung des betreffenden Anteils. Über zwei Konnektoreingänge können Sollwerte
vorgegeben werden. Die Sollwerte können über Parameter (p2255 und p2256) skaliert
werden. Über einen Hochlaufgeber im Sollwertkanal können die Hoch-/Rücklaufzeit des
Sollwertes über Parameter (p2257 und p2258) eingestellt werden. Der Soll- und Istwertkanal
verfügt jeweils über ein Glättungsglied, die Glättungszeit ist über Parameter (p2261 und
p2265) einstellbar.
Die Sollwerte können über eigene Festsollwerte (p2201 bis p2215), Motorpotenziometer
oder über Feldbus (z. B. PROFIBUS) vorgegeben werden.
Eine Vorsteuerung kann über einen Konnektoreingang eingespeist werden.
Der Ausgang kann über Parameter (p2295) skaliert und der Regelsinn umgedreht werden.
Er kann über Parameter (p2291 und p2292) begrenzt und über einen Konnektorausgang
(r2294) frei verschaltet werden.
Der Istwert kann z. B. über einen Analogeingang der TB30 eingespeist werden.
Wenn es aus regelungstechnischer Sicht erforderlich wird, einen PID-Regler einzusetzen, so
wird der D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll-Ist-Differenz geschaltet
(p2263 = 1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D-Anteil auch bei
Führungsgrößenänderungen wirken soll. Eine Aktivierung des D-Anteils erfolgt nur bei
p2274 > 0.
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werden.
aktiv.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen