Aktivierung; Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Betriebszustand bei DSC
Durch die Spline-Interpolation erreicht man folgende Verbesserungen:
1)
•
•
•
Bei aktiver Symmetrierung (T_SYMM > 0) können Sie über p1427 eine additive
2)
Symmetrierzeitkonstante T_SYMM_ADD für die Symmetrierung des Drehzahlvorsteuerwertes bei
aktiver Momentenvorsteuerung einstellen.
Der Drehzahlvorsteuerwert wird in diesem Fall mit der Summe folgender Zeitkonstanten symmetriert:
T_SYMM (siehe p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 × T_Drehzahlreglertakt (p0115[1])
Dabei wird die Drehzahlbildung mittels Lagedifferenzen mit einem halben Drehzahlreglertakt
automatisch berücksichtigt.
Aktivierung
Sind die Voraussetzungen für Dynamic Servo Control erfüllt, wird die DSC-Struktur durch
logische Verschaltung folgender Parameter über ein ausgewähltes PROFIdrive-Telegramm
aktiviert:
● p1190 "DSC Lageabweichung XERR"
● p1191 "DSC Lagereglerverstärkung KPC"
● p1194 "CI: DSC Steuerwort DSC_STW"
● p1195 "CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM"
● p1430 "CI: Drehzahlvorsteuerung"
Wird KPC = 0 übertragen, kann nur drehzahlgeregelt mit den Drehzahlvorsteuerwerten
(p1430, PROFIdrive N_SOLL_B und p1160 n_soll_2) gefahren werden. Für lagegeregelten
Betrieb muss KPC > 0 übertragen werden.
Bei der Aktivierung von Dynamic Servo Control kontrollieren Sie die Lagereglerverstärkung
KPC im Master. Eine Korrektur der Einstellung kann notwendig sein.
Hinweis
KPC bei aktiviertem DSC
Kontrollieren Sie nach der Aktivierung von Dynamic Servo Control die Lagereglerverstärkung
KPC im Master. Eine Korrektur der Einstellung kann notwendig sein.
Der Kanal p1155 für den Drehzahlsollwert 1, sowie der Kanal r1119 für den erweiterten
Sollwert, werden beim aktiven DSC weggeschaltet.
p1160 für den Drehzahlsollwert 2 und p1430 für die Drehzahlvorsteuerung werden bei
aktiviertem DSC zum Drehzahlsollwert vom DSC addiert, siehe Funktionsplan 5030.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Eine feinere Interpolation des Drehmoments im Drehzahlreglertakt und damit weichere
Bewegungen, sowie eine Vermeidung von Drehmomentschlägen.
Bei Drehmoment-Drehzahlvorsteuerung:
Sehr hohe Bahntreue (d. h. geringerer Schleppabstand im Führungsverhalten).
Hochfrequente Bahnbewegungen sind möglich
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Bedeutung
Servoregelung
119
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Fehlerbehebung
