Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 123

● Der taktsynchrone Betrieb ist nicht angewählt (r2054 ≠ 4).
● Der PROFIBUS ist nicht taktsynchron (r2064[0] ≠ 1).
● Auf der Steuerungsseite ist DSC nicht eingeschaltet, damit wird KPC = 0 als Wert an
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2420 PROFIdrive - Standardtelegramme und Prozessdaten
● 2422 PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 1
● 2423 PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 2
● 2424 PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten
● 3090 Dynamic Servo Control (DSC)
● 5020 Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
● 5030 Referenzmodell
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1160 CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2
● p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR
● p1191 CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC
● p1192[D]: DSC Geberauswahl
● p1193[D]: DSC Geberanpassung Faktor
● p1194 CI: DSC Steuerwort DSC_STW
● p1195 CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM
● p1400.17 Drehzahlregelung Konfiguration; DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
● r1407.4 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Drehzahlsollwert von DSC
● r1407.19 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; DSC-Lageregler begrenzt
● r1407.20 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; DSC mit Spline ein
● r1407.21 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit
● r1407.22 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Drehmomentvorsteuerung bei DSC mit
● p1430 CI: Drehzahlvorsteuerung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
p1191 übermittelt.
Spline ein
Spline ein
Servoregelung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
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