Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 777

Merkmale
● Wiederaufnahme und Wiederaufsynchronisation der DRIVE-CLiQ-Kommunikation auch
● Wechsel von Notbetrieb in Normalbetrieb ohne POWER ON der Komponente.
● Definiertes Verhalten bei Werkseinstellung / Projektdownload.
Hinweis
Der autarke Betrieb (Notbetrieb) ist nur bei Motor Modules und Basic Line Modules mit End-
Kennung in der Bestellnummer ..3, z. B. 6SL3130-6TE21-6AA3, möglich.
Funktionsweise
Für den autarken Betrieb ergeben sich zwei Aufgabenstellungen:
● Erkennen, dass eine Komponente in einen kritischen Zustand gerät und die
● Wiederherstellen der Kommunikation mit der überlagerten Regelung.
Für die Aufrechterhaltung der Schutzfunktion wird das Zeitscheibensystem nicht abgebaut.
Das angemeldete Zeitscheibensystem bleibt so lange erhalten, bis die Schutzfunktionen
melden, dass ein sicherer Zustand erreicht ist und die Zeitscheiben abgebaut werden
können. Wird bei einem Wiederanlauf der Kommunikation durch den DRIVE-CLiQ-Master
signalisiert, dass keine Bustimingänderungen gegenüber der alten Parametrierung
durchgeführt werden, ist ein Aufsynchronisieren möglich. Das Zeitscheibensystem bleibt
unverändert bestehen.
Hinweis
Alle Algorithmen für den autarken Betrieb finden als Hintergrundprozess der Komponente
statt. Sie haben damit keinen Einfluss auf die zyklische Rechenauslastung der Komponente.
Der Wiederanlauf der Kommunikation beinhaltet eine Topologieerkennung bei laufendem
Notbetrieb.
Hinweis
Bei laufendem Notbetrieb wird die Deaktivierung der Komponente verhindert.
Vorbereitung autarker Zeitscheibenbetrieb
Die Applikation meldet (Basissystem DRIVE-CLiQ-Slavekomponenten) die Vorbereitung auf
autarken Zeitscheibenbetrieb an. Dies geschieht zum Beispiel bei aktivierter Schutzfunktion
"Ankerkurzschluss" oder im Chopper-Betrieb.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
im Notbetrieb (nur bei unveränderten Taktverhältnissen) und ohne POWER ON.
Schutzfunktion aufrecht erhalten werden muss.
12.11 Notbetriebsmodus der DRIVE-CLiQ-Komponenten
Grundlagen des Antriebssystems
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