Taktzeiten Bei Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Folgende Kombinationen sind bei Stromreglertakt-Mischbetrieb zulässig:
● Servo mit 125 µs und Servo mit 250 µs (max 2 Taktebenen sind mischbar)
● Servo mit 62,5 µs und Servo mit 125 µs (max 2 Taktebenen sind mischbar)
Beachten Sie dabei: 1 Achse mit 31,25 µs entspricht
● 2 Servo - Achsen mit 62,5 µs
● 4 Servo - Achsen mit 125 µs
● 8 U/f - Achsen mit 500 µs

Taktzeiten bei Vektorregelung

Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
der Vektorregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 12- 18 Abtastzeiteneinstellung bei Vektorregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 µs 2000 µs
400 µs 1600 µs
3)
250 µs 1000 µs
1) Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten
Abtastzeit Einschränkungen möglich.
2) Bei Leistungsteilen der Bauform Chassis ist der Takt der Einspeisung abhängig von der Modul-Leistung und kann die
Werte 400 μs, 375 μs oder 250 μs betragen.
3) Diese Einstellung führt zu reduzierten Restrechenzeiten.
In Vektorregelung dürfen Stromreglertakte mit 250 µs und 500 µs gemischt werden.
ACHTUNG
Einschränkung für Bauform Chassis
Wenn gleichzeitig Flankenmodulation mit p1802 ≥ 7 und Wobbeln mit p1810.2 = 1 aktiviert
werden, wird das Mengengerüst für die Vektorregelung halbiert. Dann sind maximal 3
Achsen bei 500 µs, 2 Achsen bei 400 µs oder 1 Achse bei 250 µs Stromregeltakt zulässig.
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Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
Motor / dir.
Messsysteme
2)
6 / 6
5 / 5
3 / 3
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Antriebsfunktionen