Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 678

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
3. In folgendem Fenster sperren Sie die Zugriffswert der PROFIsafe Telegramme für die A-
Bild 10-57 Safety-Telegramme der A-CPU freigegeben
PROFIsafe-Steuerung in Step7 einfügen
Die PROFIsafe-Steuerung projektieren Sie genauso, wie die Antriebssteuerung unter Step7.
Projektierung der F-CPU in HW-Konfig
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– Öffnen Sie mit Rechtsklick auf das S120-Bauteil das Kontexmenu und klicken links
Sie auf "Objekteigenschaften..."
CPU.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen