Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 71

Nichtkonsistente Konfiguration
Bei Fehler oder Inkonsistenzen zwischen den Konfigurationsdaten in SIMOTION und der
Geberparametrierung im Antrieb wird ein technologischer Alarm ausgelöst, sobald online
zwischen Steuerung und Antrieb/Geber Verbindung aufgenommen wird.
Ab SIMOTION Runtime V4.4: Technologischer Alarm 20025 mit dem entsprechenden Grund
Bei SIMOTION Runtime < V4.4: Technologischer Alarm Fehler 20005: Gerät Typ:2,
log.Adresse:1234 gestört. (Bit:0, Grund: 0x80h)
Für PROFIdrive Geber und Geber an Achsen nach PROFIdrive erfolgt ein Vergleich der
Parametrierung über folgende Antriebs‑/Geberparameter:
P979 (SensorFormat) nach PROFIdrive, der Informationen zu Typ, Auflösung und
Shiftfaktoren enthält.
Bei Antrieben bzw. Gebern, die den Parameter P979 nicht unterstützen, werden die
Konfigurationsdaten ohne Alarmmeldung als gültig gewertet.
Istwert Gn_XIST1
In Gn_XIST1 wird der inkrementelle Istwert mit der eingestellten Feinauflösung zyklisch
übertragen. Der inkrementelle Istwert in Gn_XIST1 wird entsprechend der Istwertveränderung
stetig fortgeführt und bei Überlauf der Datenbreite von Gn_XIST1 zurückgesetzt. Der
inkrementelle Istwert in Gn_XIST1 wird bei inkrementellen Gebern und Absolutwertgebern von
der Steuerung entsprechend den Einstellungen in Geberstrichzahl und Feinauflösung, bzw.
Gitterteilung bei Linearmaßstab, ausgewertet.
Nach dem Einschalten wird in Gn_XIST1 der Feinauflösungswert innerhalb einer
Gebersignalperiode richtig angezeigt. Der Anfangswert für die Anzahl der Signalperioden wird
vom Antrieb/Geber gesetzt und der Istwert dann von diesem Anfangswert stetig fortgeführt.
Im PROFIdrive Profil wird die Feinauflösung als "Shift Factor" (x) angegeben.
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Bild 3-15
Beispiel für einen Geber mit Geberstrichzahl = 2048 (Datenbreite 11 Bit)
Die Feinauflösung in SIMOTION im Konfigurationsdatum Inc/AbsResolutionMultiplierCyclic ist
auf Vorbelegung 0 eingestellt und wird damit intern als Default-Feinauflösung von 2048
gewertet (Der Default-Wert ist abhängig von der Gebermoduseinstellung, siehe Tabelle
Default-Einstellungen Feinauflösungen in SIMOTION ).
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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Beispiel Zusammensetzung der 32 Bit-Geberdaten des zyklischen Istwerts Gn_XIST1
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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