Teil Iii Programmieren / Referenz; Befehlsübersicht; Übersicht Befehle; Befehle Zur Bewegungsvorgabe Und Bewegungssteuerung An Der Achse - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil III Programmieren / Referenz

8.1 Befehlsübersicht
Hinweis
Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie auch in den
Technologiepaket CAM .
8.1.1 Übersicht Befehle
Programmierung (Bearbeitung von Befehlen)
Die Achse wird über Befehle kommandiert. Mit den Befehlen werden Freigaben gesetzt und
weggenommen, die Bewegungen vorgegeben und beeinflusst, Daten vorgegeben und Stati
ausgelesen.
8.1.2

Befehle zur Bewegungsvorgabe und Bewegungssteuerung an der Achse

Tabelle 8-1 Übersicht der Befehle zur Bewegungsvorgabe und Steuerung an der Achse
Befehl
Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
_enableAxis( )
_enableQFAxis( )*
_disableAxis( )
_disableQFAxis( )*
_enableForceControlByCondition( )
_setForceCommandValue( )
_setQFAxisQCharacteristics*( )
_setQFAxisPCharacteristics*( )
_stopEmergency( )
_stop( )
_continue( )
_resetAxis( )
_getAxisErrorNumberState( )
_resetAxisError( )
_cancelAxisCommand( ) ab V4.1 SP1
* Nur bei der Achseinstellung TypeOfAxis als QFAxis wirksam.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Bedeutung
Achsfreigaben setzen
Hydraulikachsfreigaben setzen
Achsfreigaben wegnehmen
Hydraulikachsfreigaben wegnehmen
Aktivieren der Kraft- / Druckregelung abhängig von Um‐
schaltbedingungen
Kraft- / Drucksollwert setzen
Kennlinien für Q-Wert setzen
Kennlinien für P-Wert setzen
Schnellhalt mit Bewegungsabbruch
Achsbewegung anhalten mit /ohne Abbruch
Fortsetzen einer unterbrochenen Bewegung
Achse rücksetzen
Status einer Fehlernummer auslesen
Achsfehler quittieren
Befehl mit der angegebenen CommandID abbrechen
Referenzlisten SIMOTION
D P
X X
X X
X X
X X
- X
- X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
8
G
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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X
X
X
X
X
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