Konfigurationsdaten; Konfigurationsdaten Im Achsdatensatz - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.12.2

Konfigurationsdaten

Konfigurationsdaten im Achsdatensatz

Die Konfigurationsdaten eines Datensatzes befinden sich in der Struktur
TypeOfAxis.NumberOfDataSets.DataSet_n (n: Nummer des Datensatzes).
Tabelle 3-28 Konfigurationsdaten im Achsdatensatz
Parameter
Allgemeine Parameter der Positionsregelung
Reglertyp
VTC
Ersatzzeit Drehzahlregelkreis (Zeitkon‐
stante des Symmetrierfilters
Bei Einstellung MODE_2 im Symmetrierfil‐
ter ist VTC mit einem maximalen Wert von
16 Servotakten wirksam.)
PTC
Ersatzzeit Positionsregelkreis
P-Lageregler mit Vorsteuerung für elektrische Antriebe (Reglertyp = PV)
Typ des Symmetrierfilters
Aktivierung von Dynamic Servo Control
(DSC)
Aktivierung von DSC mit Spline
Kpc
Wichtung der Geschwindigkeits-vosteue‐
rung
Kv
Verstärkung des P-Reglers
Aktivierung der Geschwindigkeits-vorsteu‐
erung
PID-Lageregler ohne/mit istwertabhängigen D-Anteil für hydraulische Antriebe (Reglertyp = PID/PID_ACTUAL)
Typ des Symmetrierfilters
Aktivierung der Integratorbegrenzung
Verzögerungszeit DT1-Glied
Kd
Verstärkung des D-Anteils
Ki
Verstärkung des I-Anteils
Kp
Verstärkung des P-Anteils
Kpc
Wichtung der Geschwindigkeits-vorsteue‐
rung
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.12 Inbetriebnahme Lageregler von Positionierachsen
Konfigurationsdatum
controllerStruct.conType
● Elektrische Achse
Achsdatensatz: dynamicData.velocityTimeConstant
● Hydraulische Achse
controllerStruct.DynamicQFData.qOutputTimeConstant
● Elektrische Achse
dynamicData.positionTimeConstant
● Hydraulische Achse
dynamicQFData.positionTimeConstant
controllerStruct.PV_Controller.balanceFilterMode
controllerStruct.PV_Controller.enableDSC
controllerStruct.PV_Controller.enableDSCSpline
controllerStruct.PV_Controller.kpc
controllerStruct.PV_Controller.kv
controllerStruct.PV_Controller.preCon
controllerStruct.PID_Controller.balanceFilterMode
controllerStruct.PID_Controller.enableAntiWindUp
controllerStruct.PID_Controller.delayTime
controllerStruct.PID_Controller.kd
controllerStruct.PID_Controller.ki
controllerStruct.PID_Controller.kp
controllerStruct.PID_Controller.kpc
Grundlagen Achse
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