Beispiel Für Die Inbetriebnahme Eines P-Reglers Mit Vorsteuerung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.12 Inbetriebnahme Lageregler von Positionierachsen
Parameter
Aktivierung der Geschwindigkeits-vorsteu‐
erung
Mechanik
Lastgetriebe
Tabelle 3-29 Konfigurationsdaten, die sich nicht im Achsdatensatz befinden
Parameter
Normierung Antriebsschnittstelle (elektrischer Antrieb)
Maximale Drehzahl (rotatorischer Antrieb)
Maximale Verfahrgeschwindigkeit (Linear‐
antrieb)
Normierungsdrehzahl (rotatorischer An‐
trieb)
Bezugsgeschwindigkeit (Linearantrieb)
Referenz für Normierungsdrehzahl (rotato‐
rischer Antrieb)
Referenz für Bezugsgeschwindigkeit (Line‐
arantrieb)
Mechanik
Spindelsteigung
Feininterpolation
Feininterpolator im Servo-Takt
Geber
Geberparameter
3.12.3 Beispiel für die Inbetriebnahme eines P-Reglers mit Vorsteuerung
Im Folgenden wird am Beispiel eines P-Reglers mit Vorsteuerung (PV-Regler) ein Vorgehen
beschrieben, wie die Regelparameter einer elektrischen Achse manuell ermittelt werden
können.
Dieses Vorgehen ist unabhängig davon, ob die Einstellung DSC verwendet wird oder nicht.
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Konfigurationsdatum
controllerStruct.PID_Controller.preCon
● Lastumdrehungen
Gear.denFactor
● Motorumdrehungen:
Gear.numFactor
Konfigurationsdatum
TypeOfAxis.setPointDriverInfo.DriveData.maxSpeed
TypeOfAxis.setPointDriverInfo.LinearMotorDriveData.maxSpeed
TypeOfAxis.setPointDriverInfo.DriveData.nominalSpeed
TypeOfAxis.setPointDriverInfo.LinearMotorDriveData.nominalSpeed
TypeOfAxis.setPointDriverInfo.DriveData.speedReference
TypeOfAxis.setPointDriverInfo.LinearMotorDriveData.speedReference
leadScrew.pitchValue
Fineinterpolator._type
Die Gebereinstellungen befinden sich im Geberdatensatz:
TypeOfAxis.NumberOfEncoder.encoder_x (x: Nummer des Geberdatensatzes)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015