Geschwindigkeitsbegrenzung Mit Zeitbezogenen Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil Aktivieren; Fahren Auf Festanschlag; Befehle Zur Definition Des Koordinatensystem; Neusetzen Von Soll- Und Istposition - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil III Programmieren / Referenz

8.4 Befehle zur Definition des Koordinatensystem

Siehe auch
Kraft-/Druckregelung mit Geschwindigkeitsbegrenzung (Seite 201)
8.3.15 Geschwindigkeitsbegrenzung mit zeitbezogenen
Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil aktivieren
Der Befehl _enableTimeLockedVelocityLimitingProfile() aktiviert die Begrenzung der
Geschwindigkeit mit einem zeitbezogenen Begrenzungsprofil. Das Profil wird über eine
Kurvenscheibe eingestellt. Die Kraft- / Druckbegrenzung wird am Profilende nicht implizit
deaktiviert.
Der Startpunkt kann in der Kurvenscheibe angegeben werden.
Verhalten am Profilende:
● der letzte Wert ist weiter wirksam
● die Kraft- / Druckbegrenzung bleibt aktiv
Siehe auch
Kraft-/Druckregelung mit Geschwindigkeitsbegrenzung (Seite 201)
8.3.16

Fahren auf Festanschlag

Für die Funktion Fahren auf Festanschlag sind die Befehle _enableMovingToEndStop( ) und
_disableMovingToEndStop( ) verfügbar.
Siehe auch
Fahren auf Festanschlag (Seite 182)
8.4 Befehle zur Definition des Koordinatensystem
8.4.1

Neusetzen von Soll- und Istposition

Über _redefinePosition() erfolgt das Setzen / Verschieben des Achskoordinatensystems. Es
wird der Sollwert oder der Istwert definiert gesetzt. Der jeweils andere Wert wird unter
Beibehaltung des Schleppabstandes angeglichen. Die Servowerte (Ist-, Sollwerte) werden
nicht verändert.
_redefinePosition() wirkt in den TO Zuständen aktiv, Bewegung und Bewegungsstop ohne
Abbruch.
Bei einer virtuellen Achse kann zusätzlich die Geschwindigkeit und Beschleunigung gesetzt
werden.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015