Betriebsarten - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.1 Achstechnologien
Funktion
Fahren auf Festanschlag
Referenzieren
Erweiterte Funktionen
Messtaster
Nocken
Nockenspur
Getriebegleichlauf
Kurvengleichlauf
Bahninterpolation

Betriebsarten

● Sollwertbetrieb
Der Sollwertbetrieb ist der "normale" Betrieb der Achse, in dem Bewegungsbefehle
akzeptiert und ausgeführt werden.
● Nachführbetrieb
Im Nachführbetrieb wird der Sollwert dem Istwert nachgeführt. Lageistwert und
Drehzahlistwert werden aktualisiert. Dadurch kann auch verfolgt werden, wenn die Achse
durch Fremdeinwirkung bewegt wird.
Bewegungsbefehle werden nicht akzeptiert/ausgeführt.
● Simulationsbetrieb
Im Simulationsbetrieb sind die Achse und der Lageregler aktiv. Der Simulationsbetrieb dient
dazu, die programmierten Abläufe in der Steuerung und das Zusammenspiel verschiedener
Achsen z. B anhand von Traceaufzeichnungen zu testen, ohne die Achse dabei zu
bewegen.
Der Simulationsbetrieb ist nur für reale Achsen sinnvoll.
Es sind zwei Arten des Simulationsbetriebs möglich:
– Programmsimulationsbetrieb
– Achssimulationsbetrieb
Die Betriebsarten werden über Befehle eingestellt.
Drehzahlachse
Der Achstyp Drehzahlachse wird verwendet, wenn die Position der Achse ohne Bedeutung
ist. Es wird ausschließlich die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit einer Achse vorgegeben,
geregelt und überwacht.
22
Die Sollwerte werden entsprechend der Programmierung berechnet, aber nicht an den
Lageregler gegeben. Die Sollwerte des Lagereglers bleiben auf dem Wert vor dem
Umschalten in Simulation.
Siehe auch Programmsimulation aktivieren / deaktivieren (Seite 352).
Im Unterschied zur Programmsimulation ist es möglich, eine Reale Achse in den Status
Achssimulation zu schalten, auch wenn der Antrieb nicht angeschlossen ist. Der
Lageregler bleibt aktiv und der Antrieb wird nachgebildet.
Siehe auch Einstellung als Reale Achse ohne Antrieb (Achssimulation) (Seite 61).
Drehzahl- Positionier-
achse achse
- X
- X
- X
- X
- X
- -
- -
- -
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Gleichlauf- Bahn-
achse achse
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
- X
Funktionshandbuch, 01/2015