Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 384

Grundlagen Externer Geber
10.8 Geberanschaltung über PROFIdrive Telegramm
Feinauflösung des Absolutwertes in Gn_XIST2
Feinauflösung
AbsEncoder.AbsResolution
1)
AbsEncoder.absDataLength
2)
AbsEncoder.absResolutionMultiplierAbsolute
3)
AbsEncoder.AbsResolutionMultiplierCyclic
4)
31 30
Bild 10-3
Die Bitanzahl, die sich aus der Datenbreite des Absolutwertes (ohne Feinauflösung) und der
Anzahl der Datenbits für die Feinauflösung des absoluten Istwertes ergibt, darf nicht größer
als 32 sein. Ist sie kleiner als 32, werden in Gn_XIST2 führende Nullen vorangestellt.
Resolver im PROFIdrive Achs‑Telegramm
Bei SINAMICS und MASTERDRIVES wird anstatt der Geberstrichzahl die Polpaarzahl des
Resolvers parametriert (Beispiel: 8-poliger Resolver = 4 Poolpaare → Eingabewert = 4).
Bei SIMODRIVE erfolgt die Parametrierung einer Geberstrichzahl abhängig vom Parameter
P1011.2
Ab V4.1 SP1 wird der Resolver mit Polpaarzahl 1 als Absolutwertgeber mit der Einstellung
zyklisch absolut unterstützt. (Geberstrichzahl = 1, Datenbreite des Absolutwertes = 0,
Bewertung Defaultwerte: Feinauflösung = 2048, Feinauflösung Gn_XIST2 = 512)
Bei der Verwendung eines 1-poligen Resolvers als Endat-Geber sind die Parameter
p418(XIST1) und p419(XIST2) auf "11" einzustellen um einen Informationsverlust der
absoluten Position zu vermeiden. (Einstellungen an der Achse: Absolutwertgeber zyklisch
absolut, Endat, Strichzahl = 1, Feinauflösung = 2048, Feinauflösung Absolutwert = 2048,
Datenbreite = 0)
Beachten Sie bitte auch die Geberliste (Seite 377).
PROFINET/PROFIBUS Absolutwertgeber über PROFIdrive Gebertelegramm
Die Datenbreite des Geberwertes muss zwischen den Konfigurationsdaten des TOs in
SIMOTION und der Parametrierung des PROFINET/PROFIBUS Absolutwertgebers in HW
Konfig übereinstimmen.
Beachten Sie bitte auch die Geberliste (Seite 377).
Beispiel:
Parametrierung eines PROFIBUS Absolutwertgebers in HW Konfig bei 24 Bit Datenbreite des
Absolutwertes.
Die Einstellung des PROFIBUS Absolutwertgebers 'SIMODRIVE Sensor isochron' in
HW Konfig erfolgt entsprechend der Standardeinstellung für 24 Bit Datenbreite und
Geberstrichzahl 4096:
384
4)
29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
Beispiel Zusammensetzung der 32 Bit-Geberdaten des Absoluten Istwerts Gn_XIST2
3)
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
0 (= 512)
0 (= 2048)
9 8 7 6 5 4 3 2 1
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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