Unterstützung Der Sinamics Safety Integrated Functions; Übersicht - Unterstützung Sinamics Safety Integrated Functions Am To Achse - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated
Functions
5.1 Übersicht - Unterstützung SINAMICS Safety Integrated Functions am
TO Achse
SIMOTION bietet eine Unterstützung für SINAMICS-Antriebe, die sicherheitsgerichtete
Funktionen ausführen können.
Die Safety-Zustandsinformationen des Antriebs werden in Systemvariablen bereitgestellt.
Ab V4.4 sind SIMOTION-Befehle zur Ansteuerung von sicherheitsgerichteten Funktionen auf
dem Antrieb (z. B. SBT) möglich.
Diese Unterstützung dient dazu, antriebsseitige Stoppreaktionen zu vermeiden, indem
SIMOTION bei den sicherheitsgerichteten Funktionen gewährleistet, dass der Antrieb den
überwachten Betriebszustand nicht verlässt.
Ab SIMOTION V4.4 wird die SIMOTION-seitige Unterstützung der
Integrated Functions vereinfacht und mit dem Drive Safety Data Block (DSDB) auf ein
generisches Konzept umgestellt.
Bei aktivierter symbolischer Zuordnung (Standardeinstellung bei neuen Projekten) wird die
Kommunikation automatisch an die auf dem Antrieb freigeschaltenen sicherheitsgerichteten
Funktionen angepasst.
Verwenden Sie bei neuen Projekten ab V4.4 immer die Standardeinstellung (DSDB) am TO
Achse in Verbindung mit symbolischer Zuordnung.
Für Projekte < V4.4 steht der Kompatibilitätsmodus mit dem Safety Information Data Block
(SIDB) zur Verfügung.
Das folgende Bild stellt eine Entscheidungshilfe für den Umgang mit Projekten < V4.4 mit
SCOUT ab V4.4 dar.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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SINAMICS Safety
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