Positionieren Bei Aktiver Kraft-/Druckbegrenzung (Ab V3.2) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.21 Kraft- / Druckbegrenzung
3.21.2

Positionieren bei aktiver Kraft-/Druckbegrenzung (ab V3.2)

Bei positionsbezogenen Bewegungen und aktiver Druckbegrenzung ist ein zyklisches
Wiederaufsetzen der Position und Geschwindigkeit des Interpolators einstellbar.
Bild 3-84
Dieses Beispiel stellt ein v/t Profil dar, bei dem die Geschwindigkeit durch die
Druckbegrenzung verringert wird. Durch zyklisches Wiederaufsetzen wird ausgehend von der
aktuellen Position und ggf. Geschwindigkeit fortwährend auf den Zielpunkt interpoliert.
Mit dem Konfigurationsdatum decodingConfig.cyclicSetUpInForceLimiting wird eingestellt, wie
das Aufsetzen erfolgen soll.
Bei der Einstellung decodingConfig.cyclicSetUpInForceLimiting = POSITION_BASED wird auf
die aktuelle Sollposition und die nicht reduzierte Geschwindigkeit des Interpolators zyklisch
aufgesetzt.
Bei der Einstellung decodingConfig.cyclicSetUpInForceLimiting =
POSITION_AND_DYNAMIC_BASED wird auf die aktuelle Position und die Geschwindigkeit
zyklisch aufgesetzt.
Einstellungsempfehlung: decodingConfig.cyclicSetUpInForceLimiting = POSITION_BASED
Bremsphase über SW-Endschalter eingeleitet
Ab dem Zeitpunkt, wo die Bremsphase durch Erreichen des SW-Endschalters eingeleitet wird,
wird nicht mehr zyklisch aufgesetzt. Es wird mit maximaler Verzögerung heruntergefahren.
Die Druckbegrenzung bleibt aktiv.
Mit Stillstand wird von lagegeregelt nach geschwindigkeitsgeregelt geschalten.
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Positionsbezogene Bewegung mit Druckbegrenzung und zyklischem Wiederaufsetzen
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015