Grundlagen Hydraulikfunktionalität; Achseinstellungen / Antriebszuordnung; Übersicht Achseinstellungen / Antriebszuordnung; Einstellung Als Reale Achse Mit Hydraulikfunktionalität - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Hydraulikfunktionalität
7.1

Achseinstellungen / Antriebszuordnung

7.1.1 Übersicht Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Bild 7-1
Ventiltypen:
● Q-Ventil (Ventil zur Regelung eines Volumenstroms, Wege-Ventil)
Hydraulikventil zur Steuerung von Richtung und Größe eines Volumenstromes, geeignet
zur Geschwindigkeitsregelung
● PQ-Ventil
Spezielles Q-Ventil geeignet zur Kraft-, Positions-, Geschwindigkeits- und Druckregelung
● P-Ventil (Druckbegrenzungsventil)
Ventil zur Begrenzung eines Systemdrucks, geeignet um ein Hydrauliksystem gegen zu
hohen Druck abzusichern (Überdruckabsicherung)
7.1.2 Einstellung als Reale Achse mit Hydraulikfunktionalität
Die Stellwerte zu den Stellgliedern (Ventilen) werden analog bzw. als Direktwert vorgegeben.
Möglich sind:
● Analogausgänge am C2xx
● Analogausgänge im I/O Bereich
● Analogausgänge an einem PROFIBUS-Modul, z. B. SINUMERIK ADI4, SIMATIC IM174
Bei SIMODRIVE ADI4, SIMATIC IM174 muss das PROFIdrive Profil
Standard Telegramm 3 verwenden werden.
Es ist ein spezifisches Freigabesignal für das jeweilige Stellglied verfügbar (vergleiche das
Signal für Antriebsfreigabe bei der elektrischen Achse).
Das Freigabesignal für das Q‑Ventil wird über den Parameter qOutputEnable im Befehl
_enableQFAxis()/_disableQFAxis() gesetzt/rückgesetzt. Der Status des Freigabesignals wird
in den Systemvariablen actorMonitoring.driveState und actorMonitoring.power angezeigt.
Beim Anschluss des Hydraulikausgangs an IM174 werden diese Systemvariablen
entsprechend den rückgemeldeten Bits im Zustandswort gebildet. Der Status des Q-Ausgangs
wird in actorMonitoring.qOutputState angezeigt.
Das Freigabesignal für das P‑Ventil wird über den Parameter fOutputEnable im Befehl
_enableQFAxis()/_disableQFAxis() gesetzt/rückgesetzt. Der Status des Freigabesignals für
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Übersicht Bewegungsführung bei Achse mit Hydraulikfunktionalität
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