Beobachtung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Folgende Einspeisungen werden vom Funktionsbaustein _LineModule_control unterstützt:
● Basic Line Modules (BLM)
● Smart Line Modules (SLM)
● Active Line Modules (ALM)
Der Funktionsbaustein _LineModule_control ist Bestandteil der Befehlsbibliothek des
Engineering Systems SIMOTION SCOUT. Sie finden den Funktionsbaustein unter Antriebe >
SINAMICS.
Detaillierte Informationen zum Funktionsbaustein _LineModule_control siehe Online-Hilfe
SIMOTION SCOUT (Standardfunktion für Line Modules) oder Funktionshandbuch
Standardfunktion für SINAMICS S120 Line Modules .
Für Firmwarestände < V4.2 kann der Funktionsbaustein LineModule_control verwendet
werden. Sie finden den Baustein unter
> Funktionsbaustein zur Ansteuerung von Line Modules in den SIMOTION Utilities &
Applications .

Beobachtung

Die Zustände der aktuellen Antriebs- und Leistungsfreigaben bei der elektrischen Achse
werden in folgenden Systemvariablen angezeigt:
● actormonitoring.drivestate (Antriebsfreigabe)
● actormonitoring.power (Leistungsfreigabe)
Bei der Achse mit Hydraulikfunktionalität wird der Status der Belegung des Q-Stellglieds und
F‑Stellglieds in folgenden Systemvariablen angezeigt:
● actorMonitoring.QOutputState (Q-Output)
● actorMonitoring.FOutputState (F-Output)
Die Q-Ventilfreigabe wird in actormonitoring.drivestate angezeigt.
Wird die Achse aus dem Nachführbetrieb geschaltet, geht die Systemvariable Control auf
ACTIVE. Die Systemvariable Control zeigt an, ob die Achse Bewegungen generieren kann.
Die Achse geht nach dem Steuerungsanlauf in den Nachführbetrieb. Im Nachführbetrieb
dürfen Freigaben fehlen.
Die Wegnahme der Antriebsfreigabe bei der elektrischen Achse führt bei lagegeregelten
Achsen automatisch zur Wegnahme der Lagereglerfreigabe. Für drehzahlgeregelte Achsen
wird die Lagereglerfreigabe ignoriert. Bei der Hydraulikachse führt die Freigabe oder
Deaktivierung des Q-Ausgangs zur Wegnahme der Reglerfreigabe.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Teil III Programmieren / Referenz
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
Applikationen > Branchenübergreifende Applikationen
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