Statusdiagramm - Profidrive General State Diagram - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
3.4.4.7

Statusdiagramm - PROFIdrive General State Diagram

power = inactive
disableAxis POWER
disableAxis ALL
STW1 bit1=false
power = active
Bild 3-12
54
Power supply on
S1: Switching On Inhibited
ZSW1 bit 6=true; 0,1,2,"p.e."
enableAxis POWER
OR
enableAxis ALL
S2: Ready For Switching On
ZSW1 bit 0=true; 1,2,6,"p.e."=false
STW1 bit1=false
STW1 bit0=true
OR
STW1 bit2=false
ZSW1 bit 0,1=true; 2,6,"p.e."=false
OR
OR
Coast Stop
STW1 bit3=true
ZSW1 bit10=false
Simotion: Waiting for
ZSW1.bit10=false
RELEASE_DISABLE mit
Wegnahme aller Freigaben; System nimmt STW1 bit4, bit5 und bit6 weg
General State Diagram in SIMOTION
1) = false
STW1 bit0=false STW1 bit1=false
AND STW1 bit1=true
AND STW1 bit2=true STW1 bit2=false
Standstill detected
STW1 bit3=false
STW1 bit0=false
S3: Switched On
STW1 bit3=false
Simotion: State POWER
enableAxis DRIVE
OR
STW1 bit4=true AND
STW1 bit5=true AND
STW1 bit6=true
(n=0)
disableAxis ALL
Coast Stop
OR
STW1 bit1=false
S5:Switching Off
ZSW1 bit 0,1=true
bit 2,6=false
"p.e." =true
OR
Quick Stop
STW1 bit2=false
Ramp stop
Ramp Stop
STW1 bit0=true
STW1 bit0=false STW1 bit2=false
S4: Operation
ZSW1 bit 0,1,2=true
disableAxis DRIVE
OR
STW1 bit4=false OR
STW1 bit5=false OR
STW1 bit6=false
Simotion: State ALL
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Standstill detected
OR
STW1 bit3=false
Quick Stop
Quick Stop
bit 6= false
"p.e."=true