Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 183

Bild 3-78
Der Bewegungsbefehl wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen, die Regelung bleibt aktiv.
Der Sollwert am Eingang des Lagereglers wird geklemmt. Für neue Bewegungsbefehle wird
die Klemmsollposition als Aufsetzposition verwendet. Bewegungsbefehle in Klemmrichtung
werden abgebrochen. Bewegungsbefehle entgegen der Klemmrichtung werden ausgeführt
und bauen dadurch Moment ab.
Das Fahren auf Festanschlag wird aufgehoben, wenn das Klemmungstoleranzfenster
verlassen wird.
Über das erneute Absetzen des Befehls _enableMovingToEndStop() kann das Moment auch
bei aktiver Klemmung umgeschaltet werden.
Folgende Befehle brechen die Funktion ab:
● _resetAxis()
● _disableAxis()
● _disableMovingToEndStop()
– Bis einschließlich V4.1 SP3: Abbruch wenn ausserhalb des Klemmfensters
– Ab V4.1 SP3 HF4: Abbruch erfolgt immer
● _cancelAxisCommand() ab V4.1 SP3 HF4
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Funktion und Parameter Fahren auf Festanschlag bei Erkennung des Festanschlags über
den Schleppabstand
Grundlagen Achse
3.16 Fahren auf Festanschlag
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