3.23 Verfahren Mit Anwenderdefinierten Bewegungs- Und Kraft-/Druckprofilen; Übersicht Verfahren Mit Anwenderdefinierten Bewegungs- Und Kraft-/Druckprofilen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Die Konfigurationsdaten eines Datensatzes befinden sich in der Struktur
TypeOfAxis.NumberOfDataSets.DataSet_n (n: Nummer des Datensatzes). Die Anzeige ist
abhängig von der eingestellten Technologie an der Achse.
Die Definition von Datensätzen und die gemeinsame Aktivsetzung ist erforderlich, da manche
Daten, z. B. Reglerdaten, nur gemeinsam zu einem Zeitpunkt aktiv gesetzt werden können,
um die Konsistenz von Regler und Funktion sicherzustellen.
● _getAxisDataSetParameter() liest einen Datensatz an der Achse
● _setAxisDataSetParameter() überschreibt einen Datensatz an der Achse
● _setAxisDataSetActive() setzt den im Funktionsparameter angegebenen Datensatz aktiv
Hinweis
Wird über eine Datensatzumschaltung das aktive Messsystem gewechselt, sollte mit Hilfe
der Systemfunktion _setAndGetEncoderValue() vor der Umschaltung eine Synchronisation
beider Messsysteme erfolgen. Hierdurch werden unerwünschte Ausgleichsbewegungen
des Lagereglers bei Positionsdifferenzen verhindert.
Siehe auch
Aktivieren von Datensätzen (Seite 357)
Datensatz schreiben (Seite 358)
Datensatz lesen (Seite 358)
Schreiben der kraft- / druckspezifischen Datensatzdaten (Seite 358)
Lesen der kraft- / druckspezifischen Datensatzdaten (Seite 359)
Schreiben der Datensatzdaten (nur Hydraulikfunktionalität) (Seite 359)
Lesen der kraft- / druckspezifischen Datensatzdaten (nur Hydraulikfunktionalität) (Seite 359)
3.23 Verfahren mit anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/
Druckprofilen
3.23.1 Übersicht Verfahren mit anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/
Druckprofilen
Die Achse kann neben dem Verfahren/Positionieren über Systemfunktionen auch direkt über
anwenderdefinierte Profile verfahren werden.
Als Profilfunktion wird die Abbildungsvorschrift einer Kurvenscheibe angewendet. Die
Erstellung der Kurvenscheibe kann wahlweise mit dem Engineeringsystem
SIMOTION SCOUT (CamEdit, CamTool) oder durch die Applikation erfolgen.
Über einen Systembefehl werden dem Definitionsbereich und dem Wertebereich die
entsprechenden technologischen Größen der Achse zugeordnet.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015

3.23 Verfahren mit anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/Druckprofilen

Grundlagen Achse
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